[实用新型]丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置

权利要求书

1. 一种丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，它包括主体电缸与支撑架，所述主体电缸固定于支撑架上，该主体电缸包括两电动马达、两托架、两同步轮机构、两进给丝杆机构及滑动机构，所述同步轮结构包括同步轮A、同步轮B以及同步轮皮带；所述进给丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母及丝杆支撑台架；所述滑动机构包括两滑块、一导轨、及若干紧固件；所述同步轮皮带套置于同步轮A与同步轮B上；其特征在于：所述同步轮A与电动马达输出轴连接，同步轮B与丝杆的一端连接，所述丝杆的一端通过轴承与托架转动连接，其另一端通过轴承与另一托架转动连接；所述两丝杆偏移导轨中心并列平行配置，所述两丝杆分别与两丝杆螺母螺纹转动连接，所述两丝杆螺母分别固定于两丝杆支撑台架内，两丝杆支撑台架通过紧固件与两滑块固定，该两滑块均与导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于：所述紧固件为丝杆支撑台架六角螺栓。

3.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于：所述同步轮机构还包括同步轮罩盖与螺栓，所述同步轮罩盖通过螺栓固定于托架上，并将同步轮A、同步轮B及同步轮皮带罩盖住。

4.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于：所述两丝杆支撑台架上设有一薄膜金属制防尘罩，该防尘罩的两端分别固定于两托架上。

5.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于：所述电动马达上设置有马达主体罩盖与马达端盖，所述马达主体罩盖通过平头螺丝固定在电动马达上，所述马达端盖通过螺母固定于马达主体罩盖底部，所述电动马达通过电动马达螺栓与托架固定连接。

6.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于：所述丝杆的两侧设置有两主体侧盖，两主体侧盖通过埋头螺丝固定于托架上。

7.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于：所述导轨的两端通过托架六角螺栓分别与两托架底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，其特征在于：它还包括两电缸，所述两电缸分别与主体电缸的丝杆支撑台架顶部固定连接。