[实用新型]一种防爆压盖机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种液态介质容器全自动防爆灌装设备，尤其是一种自动寻址密封容器盖的配套装置。 

技术背景：

我国石油、化工、染料、医药等领域，生产具有强腐蚀和易燃易爆的液态产品，要求现场工作设备必须达到防燃烧、防爆炸、防腐蚀和操作人员人身防护的强制性等级标准。目前国内大部分企业在上述灌装产品时几乎都采用传统的手工操作的方式在灌装完成后将容器盖压紧密封，尤其是在易燃易爆、有毒气体的工况环境中，这种作业方式不仅效率低、劳动强度大，而且不安全、污染环境、危害人体健康。 

发明内容：

本实用新型的目的就是为了克服已有技术的不足和缺陷，提供一种可在灌装易燃易爆、强腐蚀等液态产品的工作环境下，不需要人工现场手工操作，能自动寻址并压紧密封容器盖的防爆压盖机械手。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：本实用新型包括：计算机信息处理控制系统以及与其相电连接的图像采集机构、行走机构、气源控制系统；其特征是： 

a、安装架与行走机构固定连接，升降汽缸固定在安装架上，卡爪固定在升降气缸上，连接柱与卡爪螺栓固定； 

b、连接柱与缸盖螺纹紧密连接，其中心留有进气口；缸盖与缸体螺纹连接，缸体顶端与缸盖之间由O型圈密封；缸体内装有活塞，活塞两端装有缓冲垫；活塞与活塞杆螺纹连接； 

c、荆爪载体与活塞杆螺纹连接，其荆爪载体中心及两端分别装有复位弹簧及限位杆；限位杆固定在弹簧座上，弹簧座与荆爪固定盖螺栓连接，中心装有限位环； 

d、荆爪一端的凹槽处与荆爪挂环一端的凸起处活动连接，荆爪上端的圆槽内装有弹簧圈；荆爪挂环与荆爪固定盖螺纹连接； 

e、计算机信息处理控制系统，通过导线与升降气缸、活塞进气嘴的气源控制阀门相电连。 

本实用新型的有益效果是：可作为石油、化工、染料、医药和民爆行业自动灌装线的配套设备，对易燃、易爆、剧毒和强腐蚀液态产品的灌装现场实现无人操作，提高劳动强度、安全、不污染环境。 

附图说明

附图是本实用新型结构示意图 

其中：1.安装架，2.升降气缸，3.卡爪，4.连接柱，5.O型圈，6.缸体，7.活塞，8.缓冲垫，9.限位杆，10.复位弹簧，11.弹簧座，12.弹簧圈，13.荆爪挂环，14.荆爪固定盖，15.荆爪，16.进气嘴，17.缸盖，18.活塞杆，19.密封圈，20.荆爪载体，21.限位环，22.密封盖，23.容器，24.行走机构。 

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

如图所示：安装架1与行走机构24连接固定，升降汽缸2通过螺栓固定在安装架1上，卡爪3固定在升降气缸2底部，卡爪3两侧螺栓将连接柱4锁紧，连接柱4与缸盖17螺栓固定，缸盖17中心安装有进气嘴16进气管穿过连接柱4与气源控制阀连接；缸盖17与缸体6之间螺纹连接其连接面由O型圈5密封；活塞7与缸体6滑动密封连接，其滑动面由密封圈19密封并装入活塞7凹槽内，活塞7两端粘接由缓冲垫8已减缓活塞7运动时与缸体6之间的刚性碰撞，活塞杆18一端与活塞7轴连接另一端与荆爪载体20螺栓固定连接，荆爪载体20上端留有导向口下端有斜面，限位杆9一端穿过荆爪载体20螺纹固定与缸体6，另一端螺栓连接与弹簧座11上，弹簧座11凹槽内装有复位弹簧10；荆爪固定盖14与荆爪挂环13螺纹连接并用螺栓锁紧固定来实现荆爪固定盖14与密封盖22紧密接触。 

在计算机信息处理控制系统的控制下，通过图像采集机构，确定容器盖的方位，通过行走机构使荆爪15对准容器23的盖口，通过升降气缸2向下移动将打开着的荆爪15套入密封盖22内，使荆爪固定盖14紧密接触密封盖22，由气源控制阀控制气源通过进气嘴16进入缸体6使活塞7带动活塞杆18推动荆爪载体20向下移动，由荆爪载体20下端的斜面将均布在荆爪挂环13的荆爪15收紧，在荆爪15的外作用力下将密封盖22沿着荆爪15的受力点进行屈服变形，从而实现容器盖22的锁紧密封。