[实用新型]一种防爆压盖机械手有效
| 申请号： | 201120359145.2 | 申请日： | 2011-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN202449820U | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 霍箭东;滕云启;王忠鹏;欧祥印;孙德春;姜有锐 | 申请（专利权）人： | 长春北方仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/14 | 分类号： | B67B3/14;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 压盖 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种防爆压盖机械手，包括，计算机信息处理控制系统以及与其相电连接的图像采集机构、行走机构、气源控制系统；其特征是：
a、安装架(1)与行走机构(24)固定连接，升降气缸(2)固定在安装架(1)一端，卡爪(3)固定在升降气缸(2)下端，连接柱(4)与卡爪(3)螺栓固定连接；
b、连接柱(4)与缸盖(17)螺纹紧密连接，中心留有进气口；缸盖(17)与缸体(6)螺纹连接，缸体(6)顶端与缸盖(17)之间装有O型圈(5)；缸体(6)内装有活塞(7)，活塞(7)两端装有缓冲垫(8)；活塞(7)与活塞杆(18)螺纹连接；
c、荆爪载体(20)与活塞杆(18)螺纹连接，荆爪载体(20)中心及两端分别装有复位弹簧(10)及限位杆(9)；限位杆(9)固定在弹簧座(11)上端，弹簧座(11)与荆爪固定盖(14)螺栓连接，中心装有限位环(21)；
d、荆爪(15)一端的凹槽处与荆爪挂环(13)一端的凸起处活动连接，荆爪(15)上端的圆槽内装有弹簧圈；荆爪挂环(13)与荆爪固定盖(14)螺纹连接；
e、计算机信息处理控制系统，通过导线与升降气缸(2)、进气嘴(16)的气源控制阀门相电连。
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