[实用新型]自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两条极长片状物料输送过程中，在某一工位应满足重叠对齐要求时使用的辅助设备，具体涉及一种能使上述物料在输送过程中保持重叠对齐要求的自动纠偏装置。

背景技术

公开号为CN 201205774Y的中国实用新型专利公开了一种“带自动纠偏装置的全自动干式复合机”，其公开的自动纠偏装置包括水平导辊、支撑座、底座、滑动导轨、伺服电机、光眼探头、丝杆和螺母,其中水平导辊由两端支撑座支撑,两端支撑座分别置于对应底座的水平滑动导轨上,两端滑动导轨朝水平导辊同一侧相向斜置且都与水平导辊成45度夹角,其中一底座上设有与滑动导轨平行的丝杆,丝杆上的螺母与支撑座固连。伺服电机设置于底座上,其输出轴与丝杆的一端连接,光眼探头通过线路与伺服电机连接。

上述方案适用于两片极长片状物料在输送过程中防止偏离预定轨迹的相互对中操作，如果所输送上下相邻的两片物料之间在一边有间隔布置的连接部，该方案提供的自动纠偏装置无法使用，例如纸尿裤生产线中的纠偏，参见图1，纸尿裤的结构是用纸尿片91做裤档，纸尿片91的两端分别固接在两片无纺布9上，从侧面看是个U形，将两片无纺布9按裤子的腰围尺寸要求对称裁剪后，在两片无纺布所做的腰带两端设置诸如魔术粘贴之类的连接装置，使之成为一条成品纸尿裤。在上述工序中工艺步骤是：先将各个纸尿片91如图1示按腰宽距离分布固定在叠置的两片极长无纺布片状物料9上，然后输送到下一道工序进行裁剪并固定魔术粘贴。生产工艺要求两条无纺布片状物料9的边在输送过程中需要对齐，便于执行下道裁剪工序。实际生产中，同一侧固接纸尿片的两条无纺布片状物料9在输送过程中容易出现走偏的问题，使裁剪出来的纸尿裤的裤腰形状有偏差，影响产品质量，由于纸尿片91在两条无纺布片状物料9的同一边上固定，而上述方案中的水平导辊的两端是由支撑座支承的，如果其设置于两条无纺布片状物料9之间来进行纠偏，会与输送运行中的纸尿片91发生干涉。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种特别适用于上下两片极长片状物料输送过程中进行料边自动对齐的自动纠偏装置，无论两片物料的一边上是否设置有间隔布置的连接部。

本实用新型的自动纠偏装置所采用的技术方案是：水平导辊；支撑座，水平导辊安装在支撑座上；自动控制系统，自动控制系统包括对中感应器；底座；摆动装置，摆动装置设置在底座与支撑座之间，摆动装置按自动控制系统发出的指令使支撑座在平面内做小角度摆动；水平导辊呈悬臂式地一端固定在支撑座上，且水平导辊的轴线平行于该平面。

由于采用了上述技术方案，水平导辊的导辊轴呈悬臂式地固定在支撑座上, 导辊套可在导辊轴上转动，当所输送的两片片状物料之间在同一边有连接部时，水平导辊从另一侧伸进相邻的片状之间与其中一片绷紧接触，即可避开相粘连的一侧，通过操作摆动装置对已经错位的片状物料进行纠偏。对中感应器自动检测所输送的片状物料之间的位置，自动控制系统将其与预置值比较，并发出指令自动操作安装于底座上的摆动装置来改变固定于摆动装置上的支撑座的位置，使固定在支撑座上的水平导辊改变自身与进料方向线的夹角，使片状物料两边从水平导辊至物料的牵引夹持辊的距离不同，导致两边的张力不同，造成片状物料产生进料方向线与其相接触的导辊轴线始终趋向于垂直的倾向，达到使得片状物料移动回正确的位置的目的。

对于所输送的片状物料上下片相邻的片状之间没有任何粘连的情况，水平导辊从两侧中的任何一侧都可以伸进相邻的片状之间与其中一片绷紧接触，通过上述操作对已经错位的片状物料进行纠偏。同理，对于所输送的片状物料是单片的对中操作，水平导辊直接与所输送的片状物料绷紧接触，也可用同样地操作进行纠偏。

作为对上述技术方案的进一步改进，摆动装置包括安装在底座上的伺服电机、丝杆和螺母、第一滑动导轨及第一滑块、第二滑动导轨及第二滑块、第三滑动导轨及第三滑块；第一滑块、第二滑块与第三滑块的滑动轨迹延长线构成一等腰三角形；伺服电机的输出轴与丝杆的一端连接，带动丝杆推动螺母移动，螺母推动第一滑块在第一滑动导轨上作直线往复移动，第二、第三滑块分别通过第一、第二关节轴承分别套在第二、第三滑动导轨上。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动，第二、第三滑块主要是利用关节轴承的球面调心作小幅度转动作补偿。