[实用新型]自动纠偏装置

权利要求书

1. 自动纠偏装置，包括

水平导辊；

支撑座，所述水平导辊安装在支撑座上；

自动控制系统，所述自动控制系统包括对中感应器；

底座；

摆动装置，所述摆动装置设置在所述底座与所述支撑座之间，所述摆动装置按所述自动控制系统发出的指令使所述支撑座在平面内做小角度摆动；

其特征在于：

所述水平导辊呈悬臂式地一端固定在所述支撑座上，且所述水平导辊的轴线平行于所述平面。

2. 根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述摆动装置包括安装在所述底座上的伺服电机、丝杆和螺母、第一滑动导轨及第一滑块、第二滑动导轨及第二滑块、第三滑动导轨及第三滑块；

所述第一滑块、所述第二滑块与所述第三滑块的滑动轨迹延长线构成一等腰三角形；

所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，带动所述丝杆推动所述螺母移动，所述螺母推动所述第一滑块在所述第一滑动导轨上作直线往复移动，所述第二、第三滑块分别通过第一、第二关节轴承分别套在所述第二、第三滑动导轨上。

3. 根据权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于： 所述第一滑动导轨与进料方向线垂直，并置于进料方向的出口端，所述第二、第三滑动导轨置于进料方向的入口端并且悬臂式地固定在所述底座上。

4. 根据权利要求1至4任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述支撑座呈L形。

5. 根据权利要求1至4任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述水平导辊有两个，且轴向平行布置。

6. 根据权利要求1至4任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述水平导辊的表面设有摩擦软胶层。

7. 根据权利要求1至4任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述对中感应器是光电位置感应器。

8. 根据权利要求1至4任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述自动控制系统还包括纠偏控制器，所述对中感应器、所述纠偏控制器与所述伺服电机之间通过线路连接，所述对中感应器用于检测物料的对中位置的信号，并发送给所述纠偏控制器，所述纠偏控制器根据信号向所述伺服电机发出动作指令。

9. 根据权利要求8所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述自动控制系统还包括伺服对中感应器，所述伺服对中感应器用于向所述纠偏控制器发出使所述水平导辊自动回复到初始位置的感应信号。