[实用新型]3D机器视觉传感器

权利要求书

1.一种3D机器视觉传感器，其特征是将编码器、投影装置、相机、数据传输接口、后续处理装置集成在一个产品里，最后输出蕴含三维信息的彩色图像信号；其中：工作外围系统包括外围被检测对象、3D机器视觉传感器、数据传输接口、PC工控机或其他数据处理装置，其中3D机器视觉传感器包括条纹图像投射单元和CCD相机单元，其中条纹图像投射单元将正弦亮度分布条纹投射到被检测对象表面，CCD相机单元将检测对象表面的图像经过处理后连续输出，并经数字传输接口发送到PC工控机。

2.如权利要求1所述的3D机器视觉传感器，其特征是所述的条纹图像投射单元包括正弦亮度分布图像发生器和图像投影装置，其中正弦亮度分布图像发生器与图像投影装置连接；相机单元包括图像采集及处理单元、CCD前端处理器、CCD感光元件和C Mount 镜头接口，其中图像采集及处理单元经CCD前端处理器、CCD感光元件与C Mount 镜头接口连接，图像采集及处理单元还分别与正弦亮度分布图像发生器和数据传输接口连接。

3.如权利要求2所述的3D机器视觉传感器，其特征是所述的正弦亮度分布图像投影装置包括三色LED光源、DLP处理器、输入接口和变焦式投影镜头。