[实用新型]一种用于四轮驱动电动汽车的伺服制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动系统，特别地涉及一种用于四轮驱动电动汽车的伺服制动系统。

现有技术

传统汽车液压制动系统具有制动力矩较大、低速制动性能好等优点，但无法实现制动能量回收。而电机再生制动能够回收与利用制动动能，无制动热衰退性问题，制动力矩响应快，但低速制动性能不好，能提供的制动力矩较小。两者结合起来使用一方面可以减小常规液压制动系统磨损，回收制动能量，另一方面可以充分发挥电机制动力矩响应快的优点，实现更精确的防抱死控制。

发明内容

本实用新型所述的伺服制动系统，这套制动系统主要由以下这些部件组成：电动真空泵、真空罐、真空助力器、刹车踏板、制动总泵、制动压力比例调节阀、制动器以及整车控制器。

其中电动真空泵、真空罐和真空助力器组成了真空助力液压制动系统。该系统采用的是对角线布置的双回路液压制动系统，即左前轮缸与右后轮缸为一液压回路，右前轮缸与左后轮缸为另一液压回路。在液压制动系统的管路中增加了制动压力比例调节阀，该调节阀可以控制各车轮的液压制动力的大小。

刹车踏板上装设有制动踏板位移传感器，该传感器与整车控制器相连。在制动过程中，整车控制器根据制动踏板位移确定总目标制动力的大小，同时根据车速、蓄电池荷电状态等信息确定电机回馈制动力的大小，然后在制动力分配策略中确定出实际再生制动力与液压制动力，并将其传送到相应的控制模块中执行，模块之间的信息传递通过CAN总线进行，通过调节制动压力比例调节阀控制相应的液压制动力。

在轻度制动或缓速制动的初期阶段(踏板位移较小)，优先施加电机再生制动。此时一般车速较高，电机的效率也较高，是能量回收的主要阶段。中度和重度制动时，再生制动力和液压制动力并行实施，其中优先保证电机再生制动力的最大实施。这样可以在保证整车制动性能的基础上，尽可能多地回收制动能量。重度和紧急制动时可以适当减小电机再生制动力的大小，防止各车轮过早抱死，保证制动稳定性。

所述制动系统将传统汽车液压制动系统与电机再生制动系统两者结合起来使用，一方面可以减小常规液压制动系统磨损，回收制动能量，另一方面可以充分发挥电机制动力矩响应快的优点，实现更精确的防抱死控制。

附图说明

图1是本实用新型所述的制动系统的结构图。

图2是本实用新型所述的制动系统的软件控制策略流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所述的制动系统进行进一步描述。

本实用新型所述的伺服制动系统，这套制动系统主要由以下这些部件组成：电动真空泵、真空罐、真空助力器、刹车踏板、制动总泵、制动压力比例调节阀、制动器以及整车控制器。

其中电动真空泵、真空罐和真空助力器组成了真空助力液压制动系统。该系统采用的是对角线布置的双回路液压制动系统，即左前轮缸与右后轮缸为一液压回路，右前轮缸与左后轮缸为另一液压回路。在液压制动系统的管路中增加了制动压力比例调节阀，该调节阀可以控制各车轮的液压制动力的大小。

刹车踏板上装设有制动踏板位移传感器(未示出)，该传感器与整车控制器相连。在制动过程中，整车控制器根据制动踏板位移确定总目标制动力的大小，同时根据车速、蓄电池荷电状态等信息确定电机回馈制动力的大小，然后在制动力分配策略中确定出实际再生制动力与液压制动力，并将其传送到相应的控制模块中执行，模块之间的信息传递通过CAN总线进行，通过调节制动压力比例调节阀控制相应的液压制动力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本领域技术人员可以根据本实用新型公开的内容和所掌握的本领域技术对本实用新型的一些内容作出替换或变型，但是这些替换或变型都不应视为脱离本实用新型的构思，这些替换或变型均在本实用新型要求保护的权利要求范围内。