[实用新型]检测液压阀的控制器和装置、检测液压回路故障的装置及故障处理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制领域，具体地，涉及用于检测液压回路中液压阀的控制器和装置、检测液压回路故障的装置以及液压回路故障处理系统。 

背景技术

由于液压系统具有输出力或力矩大、易于实现无级变速、安全性高等优点，因而广泛应用在各行业的大型机械设备中，例如，用于输送和浇筑混凝土的混凝土泵等。而且，应用于大型机械设备的液压系统通常也较为复杂，以满足各种大型机械设备的功能要求，但这就带来了系统可靠性的问题。 

由于应用于大型机械设备的液压系统较为复杂，因此该液压系统出现故障的可能性相对高，而一旦出现故障或工作不稳定的情况，则会严重响机械设备的正常作业。 

针对该问题的存在，为了提高大型机械设备(如混凝土泵)的可靠性，中国专利CN101178061A提出了一种混凝土泵智能检测和控制系统，从而对该混凝土泵进行实时监控，以确定混凝土泵是否处于正常的工作状态中，从而获得较高的可靠性。该混凝土泵智能检测和控制系统在主油缸活塞杆上安装位移传感器，在液压元件(如主油缸、油泵)等位置安装压力传感器，在油泵出口处安装流量计等，从而实现对混凝土泵工作状态的实时监控，以在较短时间内判断出混凝土泵是否处于正常的工作状态中，从而减少故障判断和检修时间。 

然而，这种传统的混凝土泵智能检测和控制系统的缺陷在于：虽然利用该系统能够及时得到混凝土泵是否处于正常工作状态的信息，然而一旦发现 混凝土泵的工作状态有异常情况，仍然难以精准地判断故障点在哪里。换句话说，中国专利CN101178061A所提出的智能检测和控制系统是从宏观上检测和评价混凝土泵的运行状态，而没有从微观上关注单个液压元件的运行状态，因此即便是这种传统的检测系统检测到混凝土泵的工作状态出现问题，也难以判断出故障的原因所在，即无法准确地判断出具体哪一个液压元件是有问题的。 

因而，当上述传统的智能检测和控制系统检测到系统工作不正常时，由于不能准确地判断出故障的具体原因所在，因此在排除故障时，一般采用逐个排除法来逐个排除可能的故障点。但是，这种方法严重依赖维护人员的工作经验，如果经验不足，则难以在短时间内找到故障点所在。而且，即便是有经验丰富的维修人员，也没有十足的把握能够在短时间内准确地找到故障点。此外，利用逐个排除法进行作业，费时费力，劳动强度大且效率较低。 

因此，如何能够准确地确定故障元件成为本领域亟待解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够准确地确定故障元件的技术方案。 

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种用于检测液压回路中液压阀的控制器，该控制器包括：处理单元，该处理单元用于将所获得的液压油在所述液压阀的入油口和出油口之间的实际压差值以及液压油在所述液压阀的出油口处的实际流量值与所述液压阀的理论流量压差关系曲线进行比较；和输出单元，该输出单元与所述处理单元电连接，用于根据所述处理单元的比较结果而输出表示所述液压阀是否存在故障的电信号。 

优选地，所述控制器还包括接收单元，该接收单元用于接收表示液压油在所述液压阀的入油口处的入油口压力值的电信号以及表示液压油在液压 阀的出油口处的出油口压力值的电信号，所述接收单元与所述处理单元电连接，以将上述电信号发送给处理单元，所述处理单元还用于将所述入油口压力值减去所述出油口压力值而获得所述实际压差值。 

优选地，所述实际流量值根据向所述液压阀的入油口供油的液压泵的流量而计算获得；或者，所述控制器还包括接收单元，该接收单元用于接收表示液压油在所述液压阀的入油口处的入油口压力值的电信号，表示液压油在液压阀的出油口处的出油口压力值的电信号，以及表示液压油在液压阀的出油口处的实际流量值的电信号，所述接收单元与所述处理单元电连接，以将上述电信号发送给处理单元，所述处理单元还用于将所述入油口压力值减去所述出油口压力值而获得所述实际压差值。 

优选地，所述处理单元用于：根据所述实际流量值获得与该实际流量值对应的理论压差值；将与该实际流量值对应的理论压差值和所述实际压差值进行比较。 

优选地，所述处理单元用于将与所述实际流量值对应的理论压差值的修正范围和所述实际压差值进行比较，如果所述处理单元的比较结果为所述实际压差值落入与所述实际流量值对应的理论压差值的所述修正范围之内，则所述输出单元输出表示所述液压阀正常的电信号；如果所述处理单元的比较结果为所述实际压差值落入所述修正范围之外，则所述输出单元输出表示所述液压阀故障的电信号。