[实用新型]检测液压阀的控制器和装置、检测液压回路故障的装置及故障处理系统

权利要求书

1.检测液压阀的控制器，其特征在于，该控制器包括：

处理单元，该处理单元用于将所获得的液压油在所述液压阀的入油口和出油口之间的实际压差值以及液压油在所述液压阀的出油口处的实际流量值与所述液压阀的理论流量压差关系曲线进行比较；和

输出单元，该输出单元与所述处理单元电连接，用于根据所述处理单元的比较结果而输出表示所述液压阀是否存在故障的电信号。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括接收单元，该接收单元用于接收表示液压油在所述液压阀的入油口处的入油口压力值的电信号以及表示液压油在液压阀的出油口处的出油口压力值的电信号，

所述处理单元还用于将所述入油口压力值减去所述出油口压力值而获得所述实际压差值。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括接收单元，该接收单元用于接收表示液压油在所述液压阀的入油口处的入油口压力值的电信号，表示液压油在液压阀的出油口处的出油口压力值的电信号，以及表示液压油在液压阀的出油口处的实际流量值的电信号，所述处理单元还用于将所述入油口压力值减去所述出油口压力值而获得所述实际压差值。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述液压阀为方向控制阀、流量控制阀或压力控制阀。

5.检测液压阀的装置，其特征在于，该装置包括： 

压力传感器，该所述压力传感器分别与所述液压阀的入油口和出油口串联连接，用于检测液压油在所述液压阀的入油口处的入油口压力和液压油在液压阀的出油口处的出油口压力；和

控制器，该控制器为权利要求1至4中任意一项所述的控制器，该控制器与所述压力传感器电连接，所述控制器的处理单元将根据所述传感器检测的所述入油口压力和出油口压力而获得的液压油在所述液压阀的入油口和出油口之间的实际压差值以及液压油在所述液压阀的出油口处的实际流量值与所述液压阀的理论流量压差关系曲线进行比较；所述控制器的输出单元用于根据所述处理单元的比较结果而输出表示所述液压阀是否存在故障的电信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述液压阀为多个。

7.检测液压回路故障的装置，其特征在于，该液压回路包括动力元件、执行元件以及连接该动力元件和执行元件的控制元件，该控制元件具有多个液压阀，所述装置包括权利要求5所述的装置，以检测所述多个液压阀中哪一个液压阀存在故障。

8.故障处理系统，其特征在于，该系统包括：权利要求7所述的检测液压回路故障的装置和与该装置电连接的故障处理单元，该故障处理单元用于在所述检测液压回路故障的装置的检测结果为至少一个液压阀存在故障的情况下，输出与该检测结果对应的故障处理方案。

9.根据权利要求8所述的故障处理系统，其特征在于，所述故障处理单元包括： 

存储器，该存储器用于存储针对每个液压阀的故障处理方案；

故障处理器，该故障处理器与所述存储器和所述检测液压回路故障的装置电连接，该故障处理器用于在所述检测液压回路故障的装置的检测结果为至少一个液压阀存在故障的情况下，读取并输出所述存储器中所存储的与该检测结果对应的故障处理方案。

10.根据权利要求9所述的故障处理系统，其特征在于，

所述故障处理单元还包括与所述故障处理器电连接的人机交互设备，该人机交互设备具有第一选项和第二选项，当所述第一选项被选中时，所述故障处理器从所述存储器中读取并向所述人机交互设备输出所述故障临时处理方法，当所述第二选项被选中时，所述故障处理器从所述存储器中读取并向所述人机交互设备输出所述故障排除方法。

11.根据权利要求8所述的故障处理系统，其特征在于，故障处理器还与所述液压回路的动力元件电连接，以在所述检测液压回路故障的装置的检测结果为至少一个液压阀存在故障的情况下，向所述动力元件发出停止运行的电信号。