[实用新型]一种设有自锁机构的减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器，具体涉及一种设有自锁机构的减速器。 

背景技术

如图1A及图1B所示的剖面示意图，显示传统具有减速及自锁功能的一种传动机构100设计。请同时参考图1A及图1B，当外壳102旋转带动位于其内部的三组加速齿轮组104a、104b、104c旋转时，可驱动离心自动蹄106高速离心旋转。当离心自动蹄106沿R方向高速离心旋转时会同时沿S方向朝外侧移动而与外壳102磨擦，获得减速的效果。另一方面，当外壳102停止旋转时，离心自动蹄106也停止旋转而在重力作用下回到中心，使其上的卡钩108勾到金属固定齿轮110的轮齿而完成自锁。 

虽然此一传统传动机构100具有减速及自锁的功能，但其机构设计相当复杂，例如需搭配开关弹簧组成的离合结构(图中未示)，且加速装置需由三组加速齿轮组104a、104b、104c所组成，故整体制造过程复杂且成本极高。再者，该传统传动机构100每旋转一用其自锁次数较少，故无法进行更精细的自锁定位控制。   

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种设有自锁机构的减速器，其能以较传统设计简化的架构获得减速及自锁的功能，且能提供较多的自锁次数而可进行精细的自锁定位控制。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种设有自锁机构的减速器，其特征在于，所述减速器包括壳体，在所述壳体的内壁上设有若干个斜齿，在所述壳体的中心轴位置处设有固定芯轴，在所述固定芯轴上至少连接有一个加速齿轮组，所述加速齿轮组包括多个 加速齿轮，所述多个加速齿轮与所述些斜齿啮合，使所述壳体旋转时带动所述加速齿轮转动；在所述固定芯轴上还连接有转动盘，所述转动盘由所述加速齿轮组驱动且具有面向所述加速齿轮组的一第一端面、相对所述第一端面的一第二端面及连接所述第一端面及所述第二端面的一第一环面；在所述转动盘的所述第二端面上至少设置有二个离心叶片，各所述离心叶片的一端具有一单向活动关节，其中所述单向活动关节在所述壳体变换转动方向时卡合所述斜齿。 

其中优选的技术方案是，所述的转动盘还包括至少一由所述第一环面朝向所述转动盘的内部凹入的凹槽及容置在所述凹槽内的一滚珠，且还包括一弹性体，所述弹性体围绕并贴覆所述转动盘的所述第一环面，使所述滚珠可摩擦所述弹性体。 

进一步优选的技术方案是，所述凹槽朝向所述转动盘内部的延伸方向为所述转动盘的一径向方向。 

优选的技术方案还包括，所述各离心叶片还包括连接所述单向活动关节的一弯曲部，且所述弯曲部搭附在所述固定芯轴。 

优选的技术方案还包括，所述各离心叶片相对所述固定芯轴对称分布在所述转动盘的所述第二端面。 

优选的技术方案还包括一定位模块，所述定位模块包括多个定位柱与多个定位孔，所述各定位柱与各定位孔设置在所述转动盘的所述第二端面及所述各离心叶片，所述各定位柱及各定位孔可相互配合，以使所述离心叶片定位在所述转动盘的所述第二端面。 

优选的技术方案还包括，所述转动盘还包括一啮齿部，所述啮齿部形成在所述第一端面，以啮合所述加速齿轮组。 

优选的技术方案还包括一盖体，所述盖体设置在所述各离心叶片的相对所述第二端面的一侧且锁固在所述壳体上。 

优选的技术方案还包括，所述各离心叶片还包括一面向所述内壁的第二环面、至少一个由所述第二环面朝向所述离心叶片的内部凹入 的凹槽及容置在所述凹槽内的滚珠，且还包括一弹性体，所述弹性体围绕并贴覆在所述离心叶片的所述第二环面，使所述滚珠可摩擦所述弹性体。 

优选的技术方案还包括，所述凹槽朝向所述离心叶片的内部延伸的方向与所述转动盘的一径向方向夹一角度。 

本实用新型的优点和有益效果在于：上述设有自锁机构的减速器，如用于投影拉幕可以在下拉过程中在任何需要的位置进行定位，且在回收过程中可以均匀的速度卷动，避免在未减速状况下快速回收使投影拉幕壳体受到异常冲击。再者，与传统传动机构比较，上述各个技术方案可提供较多的自锁次数，而获得更精细的卷动定位效果，且构造简易而可降低制造成本。 

附图说明

图1A及图1B是传统具有减速及自锁功能的一种传动机构剖面示意图； 

图2本实用新型设有自锁机构的减速器的构件分解图； 

图3本实用新型设有自锁机构的减速器的构件机构组装后的放大示意图； 

图4是图2的另一角度观察的结构示意图；