[实用新型]一种设有自锁机构的减速器

权利要求书

1.一种设有自锁机构的减速器，其特征在于，所述减速器包括壳体，在所述壳体的内壁上设有若干个斜齿，在所述壳体的中心轴位置处设有固定芯轴，在所述固定芯轴上至少连接有一个加速齿轮组，所述加速齿轮组包括多个加速齿轮，所述多个加速齿轮与所述些斜齿啮合，使所述壳体旋转时带动所述加速齿轮转动；在所述固定芯轴上还连接有转动盘，所述转动盘由所述加速齿轮组驱动且具有面向所述加速齿轮组的一第一端面、相对所述第一端面的一第二端面及连接所述第一端面及所述第二端面的一第一环面；在所述转动盘的所述第二端面上至少设置有二个离心叶片，各所述离心叶片的一端具有一单向活动关节，其中所述单向活动关节在所述壳体变换转动方向时卡合所述斜齿。

2.如权利要求1所述的设有自锁机构的减速器，其特征在于，所述的转动盘还包括至少一由所述第一环面朝向所述转动盘的内部凹入的凹槽及容置在所述凹槽内的一滚珠，且还包括一弹性体，所述弹性体围绕并贴覆所述转动盘的所述第一环面，使所述滚珠可摩擦所述弹性体。

3.如权利要求2所述的设有自锁机构的减速器，其特征在于，所述凹槽朝向所述转动盘内部的延伸方向为所述转动盘的一径向方向。

4.如权利要求1所述的设有自锁机构的减速器，其特征在于，所述各离心叶片还包括连接所述单向活动关节的一弯曲部，且所述弯曲部搭附在所述固定芯轴。

5.如权利要求1所述的设有自锁机构的减速器，其特征在于，所述各离心叶片相对所述固定芯轴对称分布在所述转动盘的所述第二端面。

6.如权利要求1所述的设有自锁机构的减速器，其特征在于，还包括一定位模块，所述定位模块包括多个定位柱与多个定位孔，所述各定位柱与各定位孔设置在所述转动盘的所述第二端面及所述各离心叶片，所述各定位柱及各定位孔可相互配合，以使所述离心叶片定位在所述转动盘的所述第二端面。

7.如权利要求1所述的设有自锁机构的减速器，其特征在于，所述转动盘还包括一啮齿部，所述啮齿部形成在所述第一端面，以啮合所述加速齿轮组。

8.如权利要求1所述的设有自锁机构的减速器，其特征在于，还包括一盖体，所述盖体设置在所述各离心叶片的相对所述第二端面的一侧且锁固在所述壳体上。

9.如权利要求1所述的设有自锁机构的减速器，其特征在于，所述各离心叶片还包括一面向所述内壁的第二环面、至少一个由所述第二环面朝向所述离心叶片的内部凹入的凹槽及容置在所述凹槽内的滚珠，且还包括一弹性体，所述弹性体围绕并贴覆在所述离心叶片的所述第二环面，使所述滚珠可摩擦所述弹性体。

10.如权利要求9所述的设有自锁机构的减速器，其特征在于，所述凹槽朝向所述离心叶片的内部延伸的方向与所述转动盘的一径向方向夹一角度。