[实用新型]吊装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊臂结构，尤其涉及一种具有旋转式吊臂的吊装设备。

背景技术

汽车制造中，已经实现了汽车组装的自动化，其中，吊装设备就是实现汽车装配自动化的重要设备，在汽车装配过程中，可通过吊装设备将需要吊装的部件，例如车身吊起，并自动传输到相应的装配工位，以满足汽车自动化组装的需要。

图1为现有汽车车身吊装设备的结构示意图。如图1所示，该吊装设备包括：轨道201、悬挂提升装置202、吊架203、光电控制系统205、传动机构206、吊臂207、电机208和吊臂轴209，其中，光电控制系统205可感应到车身，并可控制电机208和悬挂提升装置202工作，电机208可带动吊臂207转动，悬挂提升装置202可带动整个吊装设备上升或下降，从而使得吊装设备可对车身204进行吊装，将车身传输至所需的装配工位。具体地，汽车装配时，当车身204位于吊装设备的两吊臂207之间时，光电控制系统205会捕捉到车身204，并产生感应信号，此时光电控制系统205就发出工作指令给电机208，控制电机208工作；电机208输出动力，通过传动机构206将动力输送给吊臂207，由于吊臂轴209与吊架203连接并固定，使得吊臂207可以吊臂轴209为中心顺时针旋转，直到吊臂207下端深入到车身204的下部，电机208停止工作；悬挂提升装置202工作，以牵引整个吊装设备上升，车身204就会随吊臂207同时上升，同时可带着车身204沿着预定轨道201运行至下个工位，实现车身自动输送的目的。

但是，现有吊装设备工作时，需要将吊装设备两侧的两个吊臂向两侧张开，造成车身吊装设备的占用空间过大，影响生产线旁工艺、设备的布局，不利于生产线旁的操作人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊装设备，可有效克服现有吊装设备存在的问题，减少吊装设备的占用空间，减少空间浪费。

本实用新型提供一种吊装设备，包括：吊架，所述吊架的两端分别设置有吊柱，所述吊柱的下端设置有旋转吊臂装置；

所述旋转吊臂装置包括：

第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别轴连接有吊装支架，所述吊装支架旋转设置在所述吊柱的端部的转轴上；所述第一传动杆轴连接有第二传动杆，所述第二传动杆连接有带动所述第二传动杆运动的动力输入装置，使得所述吊装支架在所述第二传动杆和第一传动杆带动下绕所述转轴转动。

上述的吊装设备还可包括：

感知车身位置，并控制所述动力输入装置工作的光电控制系统，所述光电控制系统与所述动力输入装置连接。

上述的吊装设备还可包括：

牵引所述吊装设备整体运动的悬挂提升装置，所述悬挂提升装置一端与所述吊架连接，另一端滑设在导轨上。

上述的吊装设备还可包括：

固定架，所述固定架与所述吊柱和动力输入装置连接，将所述动力输入装置固定连接在所述吊柱上。

上述的吊装设备中，所述动力输入装置具体为电机；

所述电机的动力输入轴的端部设置有第一锥形齿轮，所述第二传动杆的端部设置有第二锥形齿轮，且所述第二传动杆相对所述第二锥形齿轮的旋转轴垂直设置；

所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接。

或者，上述的吊装设备中，所述动力输入装置也可为液压驱动装置；

所述液压驱动装置的动力输入轴的端部与所述第二传动杆轴连接。

本实用新型提供的吊装设备，通过在吊柱的下端设置悬挂吊臂装置，使得吊装工作时，只需要控制悬挂吊臂装置中的吊装支架转动，在吊装过程中，吊柱是固定不动的，从而可有效避免现有技术中吊臂整体需要向两侧张开导致的占用空间较大的问题，可有效减少吊装设备的占用空间，使得生产线旁工艺、设备的布局更加紧凑、合理，可有效提高生产线旁的工作人员的人身安全；本实用新型提供的吊装设备结构简单、实现方便，可有效提高吊装设备工作的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为现有汽车车身吊装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的吊装设备的结构示意图；

图3为图2中A-A向的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中动力输入轴与主动旋转臂的连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例吊装支架处于初始位置时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的吊装设备的结构示意图；

图7为图6中B-B向的示意图。

具体实施方式