[实用新型]吊装设备

权利要求书

1.一种吊装设备，其特征在于，包括：吊架(1)，所述吊架(1)的两端分别设置有吊柱(2)，所述吊柱(2)的下端设置有旋转吊臂装置(3)；

所述旋转吊臂装置(3)包括：

第一传动杆(31)，所述第一传动杆(31)的两端分别轴连接有吊装支架(32)，所述吊装支架(32)旋转设置在所述吊柱(2)的端部的转轴(21)上；所述第一传动杆(31)轴连接有第二传动杆(33)，所述第二传动杆(33)连接有带动所述第二传动杆(33)运动的动力输入装置，使得所述吊装支架(32)在所述第二传动杆(33)和第一传动杆(31)带动下绕所述转轴(21)转动。

2.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，还包括：

感知车身位置，并控制所述动力输入装置工作的光电控制系统(5)，所述光电控制系统(5)与所述动力输入装置连接。

3.根据权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，还包括：

牵引所述吊装设备整体运动的悬挂提升装置(6)，所述悬挂提升装置(6)一端与所述吊架(1)连接，另一端滑设在导轨(7)上。

4.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，还包括：

固定架(8)，所述固定架(8)与所述吊柱(2)和动力输入装置连接，将所述动力输入装置固定连接在所述吊柱(2)上。

5.根据权利要求1～4任一所述的吊装设备，其特征在于，所述动力输入装置为电机(4)；

所述电机(4)的动力输入轴(41)的端部设置有第一锥形齿轮(42)，所述第二传动杆(33)的端部设置有第二锥形齿轮(43)，且所述第二传动杆(33)相对所述第二锥形齿轮(43)的旋转轴(44)垂直设置；

所述第一锥形齿轮(42)和第二锥形齿轮(43)啮合连接。

6.根据权利要求1～4任一所述的吊装设备，其特征在于，所述动力输入装置为液压驱动装置(10)；

所述液压驱动装置(10)的动力输入轴(101)的端部与所述第二传动杆(33)轴连接。