[实用新型]一种车载天线倒伏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通讯车辆附属设备，特别是一种安装在通讯车辆上用于倒伏天线的机械式竖立及倒伏的装置。 

背景技术

由于电子信息技术的发展，通讯车辆的电子设备也越来越多，倒伏天线的适用范围也越来越广，为充分发挥天线的性能，倒伏天线需在车体上架设得较高才容易发射和接收信号，考虑到地面通讯车辆行驶时会遇到障碍物，倒伏天线在行驶时需要呈倒伏状态，目前，国内的通讯车辆车载天线倒伏装置通常包括通过螺栓固定在通讯车辆上的天线基座，通过在天线基座上设定限位支座的方式来实现竖直或倒伏状态，需要将倒伏天线由竖直状态转到倒伏状态时，需要人工用工具松开螺栓，人工将天线基座放到水平位置后，再将螺栓固定在通讯车辆上，需要将倒伏天线由倒伏状态转到竖直状态时，也需要人工用工具松开螺栓，人工将天线基座放到竖直位置后，再将螺栓固定在通讯车辆上。这种车载天线倒伏装置只能通过机械的手动方式调整倒伏天线的状态，且仅能实现倒伏天线的水平放置或者90度竖直放置的简单功能，并且这种简单的倒伏装置支撑的倒伏天线晃动较大、定位不够准确，急需更新换代。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能实现自动控制倒伏天线在水平位置（0度）和竖直位置（90度）内任意角度停止、倒伏天线运动定位准确、整体结构简单的车载天线倒伏装置。

本实用新型为实现上述目的采用技术方案是：一种车载天线倒伏装置，该倒伏装置包括倒伏箱体、电机减速器、传动轴、托座、制动轴、制动器及角度传感器，倒伏箱体的一侧设有向内凹陷用于收容托座的收容空间，电机减速器设置于倒伏箱体一端内侧且通过平键与传动轴的一端连接，传动轴的另一端穿出倒伏箱体与托座一端固定连接，制动轴、制动器及角度传感器分别设置于倒伏箱体中传动轴所在端相对的另一端内侧，角度传感器通过连接装置连接在制动器一侧，制动器通过平键与制动轴的一端相连接，制动轴的另一端穿出倒伏箱体与托座和传动轴连接端相对的另一端固定连接，托座设置在收容空间中且可随传动轴和制动轴一起转动，在托座外侧设有与倒伏箱体连接的支撑架及连接在支撑架上在倒伏天线倒下时用以支撑倒伏天线的支撑块。

其中所述倒伏箱体的底端设有多个将倒伏箱体安装在通讯车辆上的安装孔。

其中所述倒伏箱体在与传动轴和制动轴对应的两端分别设有可拆卸的封板。

其中在传动轴穿过的倒伏箱体的通孔Ⅰ中设有支撑传动轴的滑动轴承Ⅰ，在制动轴穿过的倒伏箱体的通孔Ⅱ中设有支撑传动轴的滑动轴承Ⅱ。

其中所述连接在角度传感器与制动器间的连接装置包括与角度传感器连接的连接片、分别设置在连接片内侧两端的隔套及穿过连接片和隔套后固定在制动器上的螺钉。

本实用新型车载天线倒伏装置具有如下有益效果：

1、能实现自动控制倒伏天线在0-90度范围内任意角度停止

本实用新型车载天线倒伏装置由电机减速器带动传动轴转动，传动轴再带动托座转动，电机减速器控制传动轴停止转动，并由制动器协助控制制动轴定位，进而控制托座停止转动，托座的起停无需人工手动控制，再由于本实用新型设有与制动器连接的角度传感器，角度传感器再与单片机控制系统连接，由单片机系统控制制动器，与制动轴相联的角度传感器向单片机反馈角度信号，由单片机控制系统可做到控制倒伏天线起竖到0-90度范围内任意角度位置停止。

2、传动间隙小，角度精确，倒伏天线运动定位准确

本实用新型车载天线倒伏装置由电机减速器刚性直接带动传动轴转动，由传动轴刚性直接带动托座运动，从而带动倒伏天线转动，极大的减小了传动误差，同时，与制动轴相联的角度传感器可以反馈角度信号，使天线运动定位更加准确。

3、倒伏天线晃动很小

本实用新型车载天线倒伏装置刹车停止时是由制动器进行控制，当倒伏天线竖起或倒下到达设定位置时单片机检查到角度传感器反馈的信号时，单片机会发出指令给制动器控制制动器使天线立即停止运作，制动器可以起到很好的防止晃动作用，确保准确接收信号。

4、有慢速启动，减速刹车的功能

本实用新型车载天线倒伏装置选配的电机减速器可实现慢速启动，使启动电流平稳，对电机减速器的电机起到保护作用，为保障倒伏天线准确达到指定位置，在角度接近设定值时，可通过单片机控制系统控制电机驱动器进行减速，以保证倒伏天线停止时不会过度向前冲击，并配合制动器使用，达到准确的角度定位。

下面结合附图和实施例对本实用新型车载天线倒伏装置作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型车载天线倒伏装置结构视图。