[实用新型]移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移载装置，尤其涉及一种物件抛物线移载装置。

背景技术

现有技术中的物件移栽装置如果想要垂直抓取物件，必需先直线提升，然后再平移，需要经过两个过程才能完成物件的抓取目的，这样，移栽装置运动步骤多，时间长，并且所述移栽装置为了能够完成直线提升跟平移的动作，需要设置相应的结构，机械结构复杂，制造成本较高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的移载装置，以克服上述缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种移载装置，该移载装置仅需一次动作就可完成物件的移载。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移载装置，其包括气压缸、与气压缸连接的旋转轴、安装在旋转轴上且可随旋转轴的转动而摆动的驱动柄、固定板、固定在固定板上的X轴滑轨、可在X轴滑轨上滑动的X轴滑轨座、与X轴滑轨座固定在一起的Y轴滑轨、可在Y轴滑轨上滑动的Y轴滑轨座、与Y轴滑轨座固定在一起的固定块以及安装在固定块上的吸嘴，所述驱动柄摆动时带动Y轴滑轨座在Y轴滑轨上滑动，同时带动X轴滑轨座在X轴滑轨上滑动，所述Y轴滑轨座与X轴滑轨座的移动，间接带动吸嘴同时完成X轴及Y轴方向上的移动。

优选的，在上述移载装置中，所述X轴滑轨包括两个且相互平行，所述X轴滑轨座包括两个X轴滑动部，所述两个X轴滑动部分别安装在两个X轴滑轨上并可沿X轴滑轨滑动。

优选的，在上述移载装置中，所述X轴滑轨座还包括与两个X轴滑动部固定在一起的中间板，所述两个X轴滑动部分别固定在中间板的两端。

优选的，在上述移载装置中，所述X轴滑轨座的中间板上设有两条相互平行的卡槽，所述Y轴滑轨包括两个，所述两个Y轴滑轨分别安装固定在该两个卡槽内。

优选的，在上述移载装置中，所述Y轴滑轨座包括两个，该两个Y轴滑轨座分别安装在两个Y轴滑轨上并可沿Y轴滑轨滑动。

优选的，在上述移载装置中，所述固定块包括第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁，所述两个Y轴滑轨座固定在第一侧壁上，所述吸嘴固定在第二侧壁上。

优选的，在上述移载装置中，所述吸嘴呈“L”型，其包括第一臂部以及与第一臂部垂直连接的第二臂部，所述第一臂部的延伸方向与X轴滑轨的延伸方向一致，所述第二臂部的延伸方向与Y轴滑轨的延伸方向一致。

优选的，在上述移载装置中，所述吸嘴包括两个，该两个吸嘴对称安装。

优选的，在上述移载装置中，所述驱动柄的一端连接所述Y轴滑轨座，所述驱动柄的另一端连接所述旋转轴。

优选的，在上述移载装置中，所述固定板包括前表面、与前表面相对的后表面以及贯通前表面与后表面的通孔，所述X轴滑轨安装固定在前表面上，所述气压缸安装在后表面上，所述旋转轴位于通孔内。

从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例的移载装置仅需一次动作就可完成物件的垂直抓取，步骤少，使用时间短，提高了移载装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型移载装置的立体示意图；

图2是图1中移载装置另一角度的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了移载装置，该移载装置仅需一次动作就可完成物件的垂直抓取，步骤少，使用时间短，提高了移载装置的工作效率。

请参阅图1及图2所示，所述移载装置包括气压缸1、与气压缸1连接的旋转轴2、安装在旋转轴2上且可随旋转轴2的转动而产生摆动的驱动柄3以及定位气压缸1与旋转轴2的固定板4。所述气压缸1给整个移载装置提供动力，所述气压缸1的运动带动旋转轴2转动，所述旋转轴2转动带动驱动柄3摆动。所述驱动柄3可以在360度的方向上摆动。所述驱动柄3的运动精准度由气压缸1保证。所述气压缸1安装在固定板4上。所述驱动柄3的长度根据抓取物件的位置不同而不同。