[实用新型]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于：包括气压缸(1)、与气压缸(1)连接的旋转轴(2)、安装在旋转轴(2)上且可随旋转轴(2)的转动而摆动的驱动柄(3)、固定板(4)、固定在固定板(4)上的X轴滑轨(5)、可在X轴滑轨(5)上滑动的X轴滑轨座(6)、与X轴滑轨座(6)固定在一起的Y轴滑轨(7)、可在Y轴滑轨(7)上滑动的Y轴滑轨座(8)、与Y轴滑轨座(8)固定在一起的固定块(9)以及安装在固定块(9)上的吸嘴(10)，所述驱动柄(3)摆动时带动Y轴滑轨座(8)在Y轴滑轨(7)上滑动，同时带动X轴滑轨座(6)在X轴滑轨(5)上滑动，所述Y轴滑轨座(8)与X轴滑轨座(6)的移动，间接带动吸嘴(10)同时完成X轴及Y轴方向上的移动。

2.根据权利要求1所述移载装置，其特征在于：所述X轴滑轨(5)包括两个且相互平行，所述X轴滑轨座(6)包括两个X轴滑动部(62)，所述两个X轴滑动部(62)分别安装在两个X轴滑轨(5)上并可沿X轴滑轨(5)滑动。

3.根据权利要求2所述移载装置，其特征在于：所述X轴滑轨座(6)还包括与两个X轴滑动部(62)固定在一起的中间板(61)，所述两个X轴滑动部(62)分别固定在中间板(61)的两端。

4.根据权利要求3所述移载装置，其特征在于：所述X轴滑轨座(6)的中间板(61)上设有两条相互平行的卡槽，所述Y轴滑轨(7)包括两个，所述两个Y轴滑轨(7)分别安装固定在该两个卡槽内。

5.根据权利要求4所述移载装置，其特征在于：所述Y轴滑轨座(8)包括两个，该两个Y轴滑轨座(8)分别安装在两个Y轴滑轨(7)上并可沿Y轴滑轨(7)滑动。

6.根据权利要求5所述移载装置，其特征在于：所述固定块(9)包括第一侧壁(91)以及与第一侧壁(91)相对的第二侧壁(92)，所述两个Y轴滑轨座(8)固定在第一侧壁(91)上，所述吸嘴(10)固定在第二侧壁(92)上。

7.根据权利要求1所述移载装置，其特征在于：所述吸嘴(10)呈“L”型，其包括第一臂部(101)以及与第一臂部(101)垂直连接的第二臂部(102)，所述第一臂部(101)的延伸方向与X轴滑轨(5)的延伸方向一致，所述第二臂部(102)的延伸方向与Y轴滑轨(7)的延伸方向一致。

8.根据权利要求1所述移载装置，其特征在于：所述吸嘴(10)包括两个，该两个吸嘴(10)对称安装。

9.根据权利要求1所述移载装置，其特征在于：所述驱动柄(3)的一端连接所述Y轴滑轨座(8)，所述驱动柄(3)的另一端连接所述旋转轴(2)。

10.根据权利要求1所述移载装置，其特征在于：所述固定板(4)包括前表面(41)、与前表面(41)相对的后表面(42)以及贯通前表面(41)与后表面(42)的通孔(43)，所述X轴滑轨(5)安装固定在前表面(41)上，所述气压缸(1)安装在后表面(42)上，所述旋转轴(2)位于通孔(43)内。