[实用新型]一种汽车定位装置

权利要求书

1.一种汽车定位装置，该装置包括引导段和限位段，并沿X轴，即汽车进入方向依次布置引导段水平辊轮组和限位段水平辊轮组，其中引导段水平辊轮组属于引导段，限位段水平辊轮组属于限位段，其特征在于：引导段设置有引导段导向杆，限位段设置有限位段导向杆和对中推杆，并且限位段还包括V型辊轮组，V型辊轮组能沿X轴方向前后移动。

2.根据权利要求1所述的汽车定位装置，其特征在于：定位段还包括交叉辊轮组，其中交叉辊轮组一端固定在定位段水平辊轮组形成的通道末端，另一端与V型辊轮组连接，交叉辊轮组能随着V型辊轮组前后移动。

3.根据权利要求2所述的汽车定位装置，其特征在于：V型辊轮组采用多排倾斜辊轮组组成，入口段辊轮组高度低于出口段辊轮组高度，这样形成一个不等边的V型。

4.根据权利要求2所述的汽车定位装置，其特征在于：交叉辊轮组由两部分相互错位交叉的辊轮组成。

5.根据权利要求2所述的汽车定位装置，其特征在于，V型辊轮组下表面设有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的汽车定位装置，其特征在于：V型辊轮组支撑定位后的汽车的右前轮。

7.根据权利要求1所述的汽车定位装置，其特征在于：该汽车定位装置还包括对中推杆对称推出机构，该对中推杆对称推出机构包括气缸、直线轴承、光轴、长连杆和短连杆，长连杆两端各连接一短连杆，长连杆能绕中点旋转，两根短连杆长度相同，气缸轴线通过长连杆中点，直线轴承固定在气缸轴线延长线上，光轴两端分别连接气缸和对中推杆。

8.根据权利要求1所述的汽车定位装置，其特征在于：该汽车定位装置还包括对中推杆对称推出机构，该对中推杆对称推出机构包括动力模块、横推滑杆、固定直线轴承、滑动直线轴承、对称连杆和固定滑轨，对称连杆组成平行四边形连杆机构，该平行四边形连杆机构的两个相对的顶点分别连接动力模块的两端，两个横推滑杆的两端也分别连接在这两个相对的顶点上，两个横推滑杆的另外两端分别连接对中推杆，横推滑杆的运动路径由固定直线轴承限制，平行四边形连杆机构的另外两个相对的顶点分别连接在两个滑动直线轴承上，滑动直线轴承在固定滑轨上滑动。

9.根据权利要求1所述的汽车定位装置，其特征在于：以汽车驶入汽车定位装置时的前进方向为前方，引导段导向杆采用前宽后窄方式布置在汽车左右两侧车轮内侧，或采用前窄后宽方式布置在汽车左右两侧车轮外侧，或同时采用以上两种方式叠加布置，限位段导向杆的安装间距与引导段导向杆的前端相同，且与引导段导向杆的数量和安装位置相对应。

10.根据权利要求1所述的汽车定位装置，其特征在于：对中推杆布置在进入定位装置后的汽车两侧车轮的外侧，或布置在进入定位装置后的汽车两侧车轮的内侧。

11.根据权利要求9或10所述的汽车定位装置，其特征在于：限位段导向杆和对中推杆相对于汽车两侧车轮布置在同一侧时，采用对中推杆代替全部或部分限位段导向杆。