[实用新型]离合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种离合装置。 

背景技术

离合装置通常包括主动轴、从动轴、位于主动轴上的主动端接合机构、位于从动轴上的从动端接合机构以及控制主动端接合机构和从动端接合机构接合和分离的操纵机构，可用来操纵机器传动系统的起动、停止、变速及换向等。操纵机构有机械式、电磁式、气动式和液力式等等形式；主动端和从动端接合机构有通过牙、齿或键传递扭矩的嵌合式、利用摩擦力传递扭矩的摩擦式、用激磁电流产生磁力来传递扭矩的电磁式、用激磁线圈使磁粉磁化而形成磁粉链以传递扭矩的磁粉式等等形式。 

然而，在现有的操纵式离合器中，一直存在着如何简便、安全地使得主动轴和从动轴接合的问题。例如，在高速、变速的情况下，如何接合单齿离合器始终是困扰本领域技术人员的难题。 

实用新型内容

为了提供一种能够简便、安全地使得主动轴和从动轴接合的离合装置，特别是能够在高速、变速的情况下实现简便、安全接合的离合装置，根据本实用新型的一个方面，提供了一种离合装置，其包括主动轴、从动轴、主动端接合机构、从动端接合机构以及控制所述主动端接合机构和所述从动端接合机构接合和分离的操纵机构。所述离合装置还包括第一差速器。所述第一差速器包括第一工作端、第二工作端和第三工作端。其中，所述第一工作端与所述从动轴一体形成，所述第二工作端与所述从动端接合机构一体形成。 所述离合装置还包括一体形成于所述第三工作端的第一传动机构和第二传动机构。所述第二传动机构能够与所述第一传动机构接合，选择性驱动所述第一传动机构和制动所述第一传动机构。 

优选地，所述第一差速器包括与所述从动轴一体形成构成所述第一差速器的第一工作端第一半轴、与所述第一半轴一体形成的第一锥形齿轮、与所述从动端接合机构一体形成构成所述第一差速器的第二工作端的第二半轴、与所述第二半轴一体形成的第二锥形齿轮、位于所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮之间并同时与所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合的多个行星齿轮、支撑所述多个行星齿轮的行星齿轮架和与所述行星齿轮架一体形成，构成所述第一差速器的第三工作端的壳体。 

作为另一种优选方式，所述第一差速器包括与所述从动轴一体形成构成所述第一差速器的第一工作端的第一半轴、与所述从动端接合机构一体形成构成所述第一差速器的第二工作端的第二半轴、第一锥形齿轮、与所述第二半轴一体形成的第二锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮一体形成构成所述第一差速器的第三工作端的壳体、位于所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮之间并同时与所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合的多个行星齿轮和支撑所述多个行星齿轮并与所述第一半轴一体形成的行星齿轮架。 

优选地，所述第一传动机构是蜗轮，所述第二传动机构是蜗杆。 

或者，所述第一传动机构和所述第二传动机构都是齿轮。 

所述主动端接合机构可以与所述主动轴一体形成。 

或者，根据本实用新型的离合装置还包括第二差速器，所述第二差速器包括第四工作端、第五工作端和第六工作端。其中，所述第五工作端与所述主动轴一体形成，所述第四工作端与所述主动端接合机构一体形成。所述第二差速器还包括一体形成于所述第六工作端的第三传动机构和能够与所述第三传动机构接合，选择性驱动所述第三传动机构和制动所述第三传动机构的第四传动机构。 

优选地，根据本实用新型的离合装置，还包括控制系统，所述 控制系统包括能够感测并得到所述主动轴和所述从动轴之间的转速差的感测装置和能够根据所述感测装置得到的转速差驱动所述第二传动机构的电机。 

本实用新型另一方面还提供了一种离合装置，包括主动轴、从动轴、主动端接合机构、从动端接合机构以及控制所述主动端接合机构和所述从动端接合机构接合和分离的操纵机构。所述离合装置还包括差速器。所述差速器包括第一工作端、第二工作端和第三工作端，其中，所述第一工作端与所述主动端接合机构一体形成，所述第二工作端与所述主动轴一体形成。所述离合装置还包括一体形成于所述第三工作端的第一传动机构和能够与所述第一传动机构接合选择性驱动所述第一传动机构和制动所述第一传动机构的第二传动机构。 

根据本实用新型，由于在从动部分(和/或主动部分)设置了差速器和传动机构，能够在接合和分离时控制从动端接合机构(和/或主动端接合机构)的转速，使得从动端接合机构和主动端接合机构能够在速度相同或者具有期望速度差的情况下，简便、安全地接合和分离。