[实用新型]离合装置

权利要求书

1.一种离合装置，包括主动轴、从动轴、主动端接合机构、从动端接合机构以及控制所述主动端接合机构和所述从动端接合机构接合和分离的操纵机构，

其特征在于，所述离合装置还包括：

第一差速器，所述第一差速器包括第一工作端、第二工作端和第三工作端，其中，所述第一工作端与所述从动轴一体形成，所述第二工作端与所述从动端接合机构一体形成；

第一传动机构，所述第一传动机构一体形成于所述第三工作端；

第二传动机构，所述第二传动机构能够与所述第一传动机构接合，选择性驱动所述第一传动机构和制动所述第一传动机构。

2.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于，所述第一差速器包括：

第一半轴，所述第一半轴与所述从动轴一体形成，构成所述第一差速器的第一工作端；

与所述第一半轴一体形成的第一锥形齿轮；

第二半轴，所述第二半轴与所述从动端接合机构一体形成，构成所述第一差速器的第二工作端；

与所述第二半轴一体形成的第二锥形齿轮；

多个行星齿轮，位于所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮之间并同时与所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合；

支撑所述多个行星齿轮的行星齿轮架；

壳体，所述壳体与所述行星齿轮架一体形成，构成所述第一差速器的第三工作端。

3.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于，所述第一差速器包括：

第一半轴，所述第一半轴与所述从动轴一体形成，构成所述第一差速器的第一工作端；

第二半轴，所述第二半轴与所述从动端接合机构一体形成，构成所述第一差速器的第二工作端；

第一锥形齿轮；

与所述第二半轴一体形成的第二锥形齿轮；

壳体，所述壳体与所述第一锥形齿轮一体形成，构成所述第一差速器的第三工作端；

多个行星齿轮，位于所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮之间并同时与所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合；

行星齿轮架，所述行星齿轮架支撑所述多个行星齿轮并与所述第一半轴一体形成。

4.如权利要求1、2或3所述的离合装置，其特征在于，所述第一传动机构是蜗轮，所述第二传动机构是蜗杆。

5.如权利要求1、2或3所述的离合装置，其特征在于，所述第一传动机构和所述第二传动机构都是齿轮。

6.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于，所述主动端接合机构与所述主动轴一体形成。

7.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于，还包括第二差速器，所述第二差速器包括：

第四工作端、第五工作端和第六工作端，其中，所述第五工作端与所述主动轴一体形成，所述第四工作端与所述主动端接合机构一体形成；

第三传动机构，所述第三传动机构一体形成于所述第六工作端；

第四传动机构，所述第四传动机构能够与所述第三传动机构接合，选择性驱动所述第三传动机构和制动所述第三传动机构。

8.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括能够感测并得到所述主动轴和所述从动轴之间的转速差的感测装置和能够根据所述感测装置得到的转速差驱动所述第二传动机构的电机。

9.一种离合装置，包括主动轴、从动轴、主动端接合机构、从动端接合机构以及控制所述主动端接合机构和所述从动端接合机构接合和分离的操纵机构，

其特征在于，所述离合装置还包括：

差速器，所述差速器包括第一工作端、第二工作端和第三工作端，其中，所述第一工作端与所述主动端接合机构一体形成，所述第二工作端与所述主动轴一体形成；

第一传动机构，所述第一传动机构一体形成于所述第三工作端；

第二传动机构，所述第二传动机构能够与所述第一传动机构接合，选择性驱动所述第一传动机构和制动所述第一传动机构。