[实用新型]伺服变位机电控系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及气动转台在自动化电控系统中的应用，尤其涉及气动转台电器控制的伺服变位机电控系统。

【背景技术】

目前焊接设备的电控系统，转台大多采用步进电机控制，由于步进电机为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，且步进电机的步距角一般为3.6°或1.8°，控制精度差，速度响应慢，在低速时易出现低频振动现象，在转动的过程中，输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，不具有过载能力。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种转台定位精确高，转台工作中快速稳定、控制方便、安全可靠的伺服变位机电控系统。

本实用新型采用的技术方案是：

伺服变位机电控系统，包括机器人控制中心、可编程控制器和受控机械装置，机器人控制中心发送开关量信号到可编程控制器并接收可编程控制器反馈的开关量信号，受控机械装置连接有驱动其动作的伺服电机；所述可编程控制器连接有伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机的转动，伺服电机驱动器接收可编程控制器发送的数字信号并输出控制信号给伺服电机，驱动伺服电机转动。

所述可编程控制器还连接有互相反馈和接收信号的人机界面。

所述人机界面包括转台转动参数设定模块和设备运行及故障信息模块。

所述机器人控制中心还连接有根据机器人控制中心的控制程序按一定轨迹运行的机器人手臂。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的伺服变位机电控系统可与自动化焊接设备配套使用，机器人控制中心主要控制焊接设备及机器人手臂的动作，转台的转动通过可编程控制器的PLC程序控制伺服电机驱动器，并由伺服电机驱动转台转动，工作时通过人机界面的触摸屏，在转台转动参数设定模块对转台转动参数进行设置，控制转台伺服电机转动，由于伺服电机采用闭环控制，通过传动比计算出旋转的角度，通过可编程控制器编制旋转角度程序，使得伺服电机驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠、控制精度高，速度响应快，即使在低速时也不会出现振动现象。

【附图说明】

图1是本实用新型电控系统工作原理图。

【具体实施方式】

如图1所示，一种伺服变位机电控系统，包括机器人控制中心1、可编程控制器2和受控机械装置3，机器人控制中心1发送开关量信号到可编程控制器2并接收可编程控制器2反馈的开关量信号，受控机械装置3连接有驱动其动作的伺服电机4；所述可编程控制器2连接有伺服电机驱动器5，伺服电机驱动器5控制伺服电机4的转动，伺服电机驱动器5接收可编程控制器2发送的数字信号并输出控制信号给伺服电机4，驱动伺服电机4转动。

可编程控制器2还连接有互相反馈和接收信号的人机界面6，人机界面包括转台转动参数设定模块和设备运行及故障信息模块，用于设定系统参数、显系统运行及故障信息。

所述机器人控制中心还连接有根据机器人控制中心的控制程序按一定轨迹运行的机器人手臂，以便与受控机械装置3联动。

本伺服变位机电控系统可与自动化焊接设备配套使用，机器人控制中心1主要控制焊接设备及机器人手臂的动作，转台的转动通过可编程控制器2的PLC程序控制伺服电机驱动器5，并由伺服电机4驱动转台转动，工作时通过人机界面6的触摸屏，在转台转动参数设定模块对转台转动参数进行设置，控制转台伺服电机4转动。

以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，本实用新型的电控系统具有扩展性，受控机械装置除进行旋转变位外，还可以进行直线行走，同时在无需作任何硬件线路、可编程控制器程序、人机界面程序的改变，只需对受控机械装置的传动方式进行改进，如进行直线行走，通过改变系统参数的设定，便可控制受控机械装置传动方式的变换；凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。