[实用新型]伺服变位机电控系统有效
| 申请号： | 201120291530.8 | 申请日： | 2011-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN202217162U | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 唐君才;汪春华;莫景华 | 申请（专利权）人： | 珠海固得焊接自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广东秉德律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军;朱鹏 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 变位 机电 系统 | ||
【权利要求书】：
1.伺服变位机电控系统，包括机器人控制中心、可编程控制器和受控机械装置，机器人控制中心发送开关量信号到可编程控制器并接收可编程控制器反馈的开关量信号，其特征在于：
受控机械装置连接有驱动其动作的伺服电机；
所述可编程控制器连接有伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机的转动，伺服电机驱动器接收可编程控制器发送的数字信号并输出控制信号给伺服电机，驱动伺服电机转动。
2.根据权利要求1所述伺服变位机电控系统，其特征在于，所述可编程控制器还连接有互相反馈和接收信号的人机界面。
3.根据权利要求2所述伺服变位机电控系统，其特征在于，所述人机界面包括转台转动参数设定模块和设备运行及故障信息模块。
4.根据权利要求1所述伺服变位机电控系统，其特征在于，所述机器人控制中心还连接有根据机器人控制中心的控制程序按一定轨迹运行的机器人手臂。
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