[实用新型]电动摇晃定位机

说明书

技术领域：

一种涉及电动摇晃定位的设备，尤其是水平摇动时另一端可升降的电动摇晃定位设备。

背景技术：

目前，现有技术是通过人工不停的摇晃定位盘，使定位盘中被摇晃物体落入定位孔达到定位的目的，既费时又费力，工作效率低下。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种电动摇晃定位设备，本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

本实用新型由定位盘、摇板、水平摇动装置和直立升降装置组成。水平摇动装置由摇动电机、摇动连杆、牵引板及摇动电机控制器组成；直立升降装置由升降电机、升降连杆、升降杆及升降电机控制器组成；牵引板装有旋转轴，该旋转轴将摇板一端与水平摇动装置的牵引板活动连接，使摇板随牵引板水平方向摇动，摇板另一端与直立升降装置的升降杆相连由升降杆将摇板托起与升或降，定位盘固定在摇板上，随摇板摇动而摇动；定位盘盘面设有定位孔，定位盘至少设有一个余料出口，余料出口配以出口挡板。

本实用新型的定位孔的形状是晶片的外围轮廓形状，且略大于晶片外围轮廓。将晶片放在定位盘，开启摇动电机及升降电机使定位盘不停随摇板摇晃，晶片在摇晃中落入定位孔，然后打开出口挡板让多余的晶片落入料箱。

为了不让落入定位孔中的物体再行滑落出定位孔，摇板由升降杆升或降后与水平方向所呈角度最好不超过30度角；为了减小摇板震幅，在摇板与牵引板之间增加一个拉簧。

为了使定位盘很方便地固定在摇板上，在摇板上设有压爪座，并配以压爪使其与压爪座配合将定位盘很方便地固定在摇板上。

为了提高摇晃定位效率，定位盘固定在摇板上时使其定位孔的中心线与摇板往复运动方向呈1～5°的夹角。

为了更好地由升降杆将摇板托起与升或降，在升降杆顶端设有凸轮随动器，通过该凸轮随动器将摇板托起与升或降。

为了提高摇晃工作效率，固定在摇板上的定位摇篮盘可以多层叠加放置。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

1、结构简单，成本低廉，便于推广应用；

2、节省人工，提高工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去掉遮挡板的结构示意图；

图3是本实用新型摇晃定位晶片实施例定位盘固定在摇板上的示意图；

图4是本实用新型摇晃定位晶片实施例叠加放置定位盘的边沿示意图；

图5是本实用新型定位盘的示意图

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型及摇晃定位晶片实施例作进一步描述：

在图1和图2中，本实用新型由定位盘8、摇板5、水平摇动装置和直立升降装置组成。水平摇动装置由摇动电机1、摇动连杆4、牵引板2及摇动电机控制器11组成；直立升降装置由升降电机15、升降连杆14、升降杆13及升降电机控制器12组成；牵引板2装有旋转轴6，该旋转轴6将摇板5一端与水平摇动装置的牵引板2活动连接，使摇板5随牵引板2沿导轨3水平方向摇动，摇板5另一端与直立升降装置的升降杆13相连接，在升降杆13顶端增加一个凸轮随动器7，通过该凸轮随动器7将摇板5更好地托起与升或降；定位盘8固定在摇板5上，随摇板5摇动而摇动，在摇板5与牵引板2之间增加一个拉簧16，以防摇板滑脱；在摇板上设有压爪座9，并配以压爪10使其与压爪座9配合，较为方便地将定位盘8固定在摇板5上。

在图3中，定位盘8盘面设有定位孔18的形状是晶片的外围轮廓形状，且略大于晶片外围轮廓，定位盘8通过压爪座9与压爪10相互配合被固定在摇板5上，其定位孔的中心线与摇板往复运动的方向呈1-5度角，定位盘8至少设有一个余料出口20，余料出口20配以出口挡板17，余料出口20附近还配有料盒19。

在图4中，定位盘至少三边的边沿21呈阶梯形状，叠加放置时上、下定位盘边沿21相互卡位并通过插销锁定，再固定到摇板上，随摇板的摇动而摇动。

在图5中，定位盘一边设有余料出口20，定位盘内定位孔18正向排列，也可反向排列。

在上图中，将晶片加入定位盘8，开启摇动电机控制器11和升降电机控制器12，固定在摇板5上的定位盘8随摇板5摇动而摇动，定位盘8内的晶片不停地被摇动，慢慢地落进盘内略大于晶片的定位孔18，待定位盘8内的定位孔落满晶片后，打开余料出口20的出口挡板17，让晶片余料从余料出口20滑入料盒19。

在上图中，将定位孔的形状，按照其他物体的外部轮廓形状定型，并略大于该物体，可对其他物体进行摇晃定位；根据筛选要求变换定位孔的形状或大小，不停摇晃物体，使被摇晃的物体落入不同的定位孔，对被摇晃物体进行筛选；本实用新型升降装置的升降电机及升降电机控制器可用气缸及电磁阀配合使用代替。以上变换均落入本实用新型的保护范围之内。