[实用新型]电动摇晃定位机

权利要求书

1.一种电动摇晃定位机，由定位盘、摇板、水平摇动装置和直立升降装置组成，其特征在于，所述水平摇动装置由摇动电机、摇动连杆、牵引板及摇动电机控制器组成；所述直立升降装置由升降电机、升降连杆、升降杆及升降电机控制器组成；所述牵引板装有旋转轴，通过该旋转轴将摇板一端与水平摇动装置的牵引板活动连接，使摇板随牵引板沿导轨水平方向摇动，摇板另一端与直立升降装置的升降杆相连由升降杆将摇板托起与升或降，所述定位盘固定在摇板上，随摇板摇动而摇动；所述定位盘盘面设有定位孔，所述定位盘至少设有一个余料出口，余料出口配以出口挡板。

2.根据权利要求1所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述定位孔的形状是晶片的外围轮廓形状，且略大于晶片外围轮廓。

3.根据权利要求1或2所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述摇板由升降杆升或降后与水平方向所呈角度为不超过30度角，所述的摇板与牵引板之间设有拉簧。

4.根据权利要求1或2所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述摇板上设有压爪座，所述定位盘通过压爪座配合压爪固定在摇板上。

5.根据权利要求3所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述摇板上设有压爪座，所述定位盘通过压爪座配合压爪固定在摇板上。

6.根据权利要求1或2或5所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述定位孔的中心线与摇板往复运动方向呈1～5°的夹角。

7.根据权利要求3所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述定位孔的中心线与摇板往复运动方向呈1～5°的夹角。

8.根据权利要求4所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述定位孔的中心线与摇板往复运动方向呈1～5°的夹角。

9.根据权利要求1或2或5或7或8所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述定位盘叠加放置。

10.根据权利要求3所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述定位盘叠加放置。

11.根据权利要求4所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述定位盘叠加放置。

12.根据权利要求6所述的电动摇晃定位机，其特征在于，所述定位盘叠加放置。