[实用新型]车辆的驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201120275276.2 | 申请日： | 2011-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN202271993U | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 樋渡穰;柴田英司;关口守 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;H04N13/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 宋亮;姜盛花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
前方环境识别单元，其根据由照相机拍摄的图像，识别本车辆的前方环境；
道路形状检测单元，其根据上述本车辆的前方环境，识别前方的道路形状；以及
控制单元，其根据上述识别的前方道路形状，控制制动力。
2.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于
上述控制单元，在利用上述道路形状检测单元检测到前方的道路形状的弯道的情况下，预先计算出适于在上述检测到的弯道上行驶的设定速度，控制使得本车辆的速度不超过该设定速度。
3.如权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
上述设定速度至少对应于道路的路面状况而设定。
4.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
上述控制单元根据上述识别的前方道路形状，计算使本车辆产生的横摆力矩，对应于该横摆力矩向规定的车轮施加制动力。
5.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
具有转向操纵辅助控制单元，其根据上述本车辆的前方环境识别本车辆前方的前行车，对应于该前行车的信息，执行转向操纵控制。
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