[实用新型]基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人，其特征是，包括机器人底盘，定位解算装置，机器人底盘上设有避障模块，运动控制器，云台支柱，充电电池，电源管理装置，工控机，网络集线器，无线网桥；所述云台支柱上部安装有云台和电力设备检测单元；所述定位解算装置与机器人底盘连接，所述定位解算装置通过通信电缆与运动控制器连接，运动控制器通过通信电缆与工控机连接；所述运动控制器通过控制电缆与驱动电机和避障模块连接，所述运动控制器通过通信电缆与定位解算装置及工控机连接；所述工控机通过以太网接口与网络集线器连接；所述无线网桥与网络集线器连接，所述无线网桥顶端装有天线；所述电源管理装置与充电电池连接。

2.如权利要求1所述的基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人，其特征是，所述电力设备检测单元包括温度采集器图像采集器，所述温度采集器是红外热像仪，图像采集器是可见光摄像机，所述红外热像仪和可见光摄像机输出的模拟视频图像通过视频服务器压缩后接入网络集线器，红外测温数据通过红外热像仪上附带以太网接口直接与网络集线器连接。

3.如权利要求1所述的基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人，其特征是，机器人运行区域内多个固定点安装特定的信号发射装置，定位解算装置固定于机器人上，所述定位解算装置安装位置相对于机器人底盘位置固定。