[实用新型]带有伺服系统的送纸机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及送纸机构技术领域，尤其涉及一种带有伺服系统的送纸机构。

背景技术

挂快劳文件夹又称挂式文件夹、飞吊式文件袋，是一种常用的办公用品，其产品构造为纸板101对折后的形状，如图1所示，纸板101边缘附有挂钩102，使用时把处理完的文件通过固定装置固定在挂快劳文件夹中间，再将挂快劳文件夹挂在文件架，文件车，文件柜中保存。

挂快劳文件夹的生产过程为先在纸板101的两端上胶，再将长条状的挂钩102粘贴在上胶处（即贴片工序），为了使挂钩102与纸板101连接可靠，通常需要进行包边，即将纸板101边缘翻折包覆挂钩102，再对包边部位整平，最后将纸板101对折形成V形文件夹。

上述生产过程的贴片、整平等工序通常是人工操作，生产效率低、生产成本很高。为解决该问题，本申请人研发了一种“纸品全自动贴片包边机”，并对该设备申请了中国实用新型专利，专利号为“200620068071.6”，该设备通过马达带动输送带输送纸板101，纸板101先后经过上胶、贴片、包边、整平等工序制成半成品，再将半成品对折即可得到挂快劳文件夹。由于该专利采用马达传送纸板，难以将纸板精确定位，在加工时容易出现偏差导致产品的次品率高；另一方面，该专利中通过钢球将纸板压在传输带上，可能在纸板上留下划痕影响产品美观。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种带有伺服系统的送纸机构，该装置结构科学，可将纸板准确定位，提高产品合格率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带有伺服系统的送纸机构，其包括机架，所述机架设置有伺服电机、主传动同步轮、同步带和使所述同步带同步转动的同步轮，所述同步轮从前至后依次为第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮，所述主传动同步轮与其中一个所述同步轮驱动连接，所述同步带为吸风式同步带，所述吸风式同步带设置有吸风孔，所述吸风孔连通设置于所述机架下方的吸风机。

所述主传动同步轮与所述第四同步轮驱动连接。

所述同步带包括长同步带、中同步带、短同步带，所述短同步带与第一同步轮、第二同步轮啮合，所述中同步带与第一同步轮、第三同步轮啮合，所述长同步带与第一同步轮、第四同步轮啮合。

所述同步带沿平行于同步轮轴向的方向分布。

所述机架设置有托板，所述托板与所述同步带间隔分布，所述托板上表面不高于所述同步带上表面。

进一步设置有进纸机构，所述进纸机构）包括有主传动轮、从传动轮、第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接所述主传动轮，所述主传动轮通过齿形带驱动连接所述从传动轮，所述主传动轮位于所述同步带上方，所述从传动轮下方设置有放纸台，所述齿形带固定连接有机座，所述机座设置有可伸缩的气动吸纸杆，所述气动吸纸杆与气缸连接。

所述齿形带上表面与所述同步带上表面平行。

所述齿形带侧面设置有导轨，所述机座与所述导轨滑动连接。

所述放纸台设置有挡板，所述挡板设置有用于分纸的吹嘴和毛刷。

所述第二伺服电机的信号输入端与所述伺服电机连接。

本实用新型有益效果在于：本实用新型包括机架，所述机架设置有伺服电机、主传动同步轮、同步带和使所述同步带同步转动的同步轮，所述同步轮从前至后依次为第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮，所述主传动同步轮与其中一个所述同步轮枢接，所述同步带为吸风式同步带，所述吸风式同步带设置有吸风孔，所述吸风孔连通设置于所述机架下方的吸风机，本实用新型通过吸风孔将纸板吸附在同步带上，使纸板平整，伺服电机将纸板准确送至每个工位，从而使的加工更准确，产品的合格率高。

附图说明

图1是本实用新型所加工的挂快劳文件夹的结构示意图。

图2是本实用新型的带有伺服系统的送纸机构的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型的进纸机构的结构示意图。

图5是图4的右视图。

图6是本实用新型带有伺服系统的送纸机构实施方式的结构示意图。

在图1~图6中包括有：

1——机架                                     2——伺服电机

3——主传动同步轮                      4——同步带

41——长同步带                            42——中同步带