[实用新型]带有伺服系统的送纸机构

权利要求书

1.一种带有伺服系统的送纸机构，其包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有伺服电机（2）、主传动同步轮（3）、同步带（4）和使所述同步带（4）同步转动的同步轮（5），所述同步轮（5）从前至后依次为第一同步轮（51）、第二同步轮（52）、第三同步轮（53）、第四同步轮（54），所述主传动同步轮（3）与其中一个所述同步轮（5）驱动连接，所述同步带（4）为吸风式同步带，所述吸风式同步带设置有吸风孔（44），所述吸风孔（44）连通设置于所述机架（1）下方的吸风机（6）。

2.根据权利要求1所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述主传动同步轮（3）与所述第四同步轮（54）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述同步带（4）包括长同步带（41）、中同步带（42）、短同步带（43），所述短同步带（43）与第一同步轮（51）、第二同步轮（52）啮合，所述中同步带（42）与第一同步轮（51）、第三同步轮（53）啮合，所述长同步带（41）与第一同步轮（51）、第四同步轮（54）啮合。

4.根据权利要求3所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述同步带（4）沿平行于同步轮（5）轴向的方向分布。

5.根据权利要求4所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述机架（1）设置有托板（7），所述托板（7）与所述同步带（4）间隔分布，所述托板（7）上表面不高于所述同步带（4）上表面。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：进一步设置有进纸机构（8），所述进纸机构（8）包括有主传动轮（81）、从传动轮（82）、第二伺服电机（83），所述第二伺服电机（83）驱动连接所述主传动轮（81），所述主传动轮（81）通过齿形带（84）驱动连接所述从传动轮（82），所述主传动轮（81）位于所述同步带（4）上方，所述从传动轮（82）下方设置有放纸台（86），所述齿形带（84）固定连接有机座（85），所述机座（85）设置有可伸缩的气动吸纸杆（87），所述气动吸纸杆（87）与气缸（88）连接。

7.根据权利要求6所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述齿形带（84）上表面与所述同步带（4）上表面平行。

8.根据权利要求7所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述齿形带（84）侧面设置有导轨（89），所述机座（85）与所述导轨（89）滑动连接。

9.根据权利要求6所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述放纸台（86）设置有挡板（861），所述挡板（861）设置有用于分纸的吹嘴和毛刷。

10.根据权利要求6所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述第二伺服电机（83）的信号输入端与所述伺服电机（2）连接。