[实用新型]一种多功能海上救助船

权利要求书

1.一种多功能海上救助船，其特征在于包括船体、导流管、水下机器人、吊机、拖缆机、水幕装置、快速救援艇、医务室、冷冻室和拖带钢丝绳；拖缆机设置在主甲板上，位于船体中部；拖缆机与拖带钢丝绳连接；水下机器人、吊机、拖缆机、快速救援艇、医务室、冷冻室设置在主甲板上，吊机通过吊链分别与水下机器人和快速救援艇连接；水幕装置布置于二层甲板顶部；

两导流管安装在船体的艉部，位于舯纵剖面两侧；导流管包括导流管管体、支臂、连接支架；导流管管体为空心的锥管体结构，螺旋桨设置在导流管管体内，螺旋桨与推进轴连接，推进轴通过减速箱与推进柴油机连接，推进轴上设有轴套；导流管管体设置在船体的艉部下端，导流管管体通过支臂与船体底部连接，支臂与导流管管体的截面中心连线成60°～120°的角度；导流管管体的后端设有舵杆，舵杆上设有舵页，舵杆上端与船体底部连接；所述导流管还包括艉柱；连接支架包括三根连接杆，呈Y型结构，上端两根连接杆成V结构，一端连接推进轴的轴套，另一端连接船体底部；下端一根连接杆一端连接推进轴的轴套，另一端连接艉柱，艉柱一端连接舵杆的底部，另一端与导流管管体底部连接。

2.根据权利要求1所述的多功能海上救助船，其特征在于：所述水下机器人包括主腔体、潜水泵、喷水推进水管网路、护罩和计算机；潜水泵安装于主腔体内，计算机设置在水面工作船上；主腔体为一个长方体的空腔结构，潜水泵安装于主腔体底部的中心位置；主腔体左右两侧设有护罩，护罩为空腔结构，护罩的内部空腔与主腔体的空腔连通，护罩前后方向的长度与主腔体长度相同，在主腔体下部的外壁上设有外部水进出口导管，主腔体空腔内设有水下探测传感器；脐带缆出口设置在主腔体外壁的顶部；

喷水推进水管网路安装在主腔体和护罩的空腔内部；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道、水管网路进水口和喷水口；水管网路进水口设置在潜水泵顶部的出水口处，喷水口为十个，其中第一喷水口和第二喷水口位于主腔体顶部左右方向中线，两喷水口关于机器人的垂直纵剖面左右对称；第三喷水口和第四喷水口位于主腔体底部左右方向中线，与第一喷水口和第二喷水口关于主腔体上下对称设置；第五喷水口和第六喷水口分别位于两护罩正后方中心处；第八喷水口和第九喷水口分别位于两护罩正前方中心处；第七喷水口位于主腔体左侧的护罩的左侧中心处；第十喷水口位于主腔体右侧的护罩的右侧中心处；喷水管道包括进水管道、第一水平管道、竖向管道、第二水平管道、第三水平管道，进水管道与水管网路进水口连通，进水管道水平面左右两侧分别与两第一水平管道连通，第一水平管道竖向与竖向管道连通，第一水平管道水平面左右方向与第二水平管道连通，两第二水平管道水平面前后方向分别与第三水平管道连通；电磁阀为十个，各个电磁阀分别设置在连接相应喷水口的管路上的喷水口处；各个电磁阀与潜水泵分别与脐带缆线连接，脐带缆线通过脐带缆出口连接到设在水面工作船上的计算机。

3.根据权利要求1所述的多功能海上救助船，其特征在于：所述艉柱从导流管管体底部延伸与船体底部连接。

4.根据权利要求1所述的多功能海上救助船，其特征在于：所述导流管管体为减速型结构，减速型结构是指导流管管体纵向截面整体成锥形，其中构成导流管管体的管壁纵向截面为向导流管管体空心内则弯曲的弧形。

5.根据权利要求1所述的多功能海上救助船，其特征在于：所述导流管管体为加速形结构；加速形结构是指导流管管体纵向截面整体成锥形，其中构成导流管管体的管壁纵向截面为向导流管管体空心外则弯曲的弧形。

6.根据权利要求2所述的多功能海上救助船，其特征在于：所述主腔体顶部设有吊环，吊环固定在主腔体框架上。

7.根据权利要求2所述的多功能海上救助船，其特征在于：所述主腔体的空腔上部设有泡沫浮力材。

8.根据权利要求2所述的多功能海上救助船，其特征在于：所述潜水泵的入水口设置于主腔体前挡板下部。

9.根据权利要求2所述的多功能海上救助船，其特征在于：所述护罩为椭圆柱形或者对称机翼型。