[实用新型]轮式升降平移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮式升降平移机构，用于需要升降和平移动作的机械设备上，完成产品工艺规定动作，以提高产品质量。 

背景技术

使用升降移动机械的范围非常广阔，工厂、工地、码头、货运、建筑物、住宅电梯、车库等没有用不到的，其结构形式也多种多样。现有的升降平移机构主要有杠杆式和楔块式。 

中国专利CN101172567《无自锁平移升降平台》公开了一种杠杆式的升降平移装置，技术方案为：在基础平台两侧对称设置的平行四边形机构上还分别对称设置有一中连杆，中连杆和平行四边形机构的上、下边平行，中连杆的前端铰接有前连杆，其铰接点位于前连杆的中铰接点下方，中连杆的后端铰接有后连杆，其铰接点位于后铰座的后铰接点下方。但这种形式的升降平移设备普遍存在整体尺寸比较大、结构复杂，制造成本比较高的问题。 

另外，中国专利CN101224825《活节螺纹轴升降平移机构》也公开了一种升降平移装置，技术方案为：在较小的动力驱动下，由固定螺纹轴、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上下推力轴承、卡环、磁性弹力螺栓组成的活节螺纹轴总成及套接于该总成上的移动箱体、动力齿轮、螺母齿轮组成的移动箱体，及其连接的承载平台和由控制杆、控制臂、制动器、钢珠配合作用的控制系统的配合，实现载物的承载平台上升运行切换转为平移运行。这种形式的升降平移设备普遍存在各部件间摩擦阻力大的问题，因此，对润滑条件要求较高。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式升降平移机构，其结构简单，运行 稳定可靠，摩擦阻力小，能够导向。 

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种轮式升降平移机构，包括负载、组轮和底座，底座上设有倾斜轨道，组轮活动设置在底座的倾斜轨道上，组轮承接负载。 

负载包括升降平台和轨道，轨道设置在升降平台的下表面上。组轮包括无缘轮、中间轮和有缘轮，无缘轮和有缘轮设置在组轮的两侧，中间轮设置在组轮的中间位置。组轮的中间轮活动装配在负载的轨道中。 

组轮还包括牵引架和轴，无缘轮、中间轮和有缘轮内部设有轴承，轴依次穿过无缘轮、中间轮和有缘轮内部的轴承，并将无缘轮、中间轮和有缘轮固定在牵引架上。 

底座上设有底板、右侧斜轨道和左侧斜轨道，右侧斜轨道和左侧斜轨道与水平面的夹角优选为5度至40度。组轮的无缘轮活动装配在底座的右侧斜轨道上，组轮的有缘轮活动装配在底座的左侧斜轨道上。 

本实用新型的轮式升降平移机构结构简单，能耗小，设备运行稳定可靠，且便于拆卸，维护方便，能满足长期连续工作生产的要求。 

附图说明

图1为本实用新型轮式升降平移机构的主视图； 

图2为本实用新型轮式升降平移机构的侧视图； 

图3为本实用新型轮式升降平移机构的俯视图。 

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的轮式升降平移机构做进一步详细的描述。 

如图1至3所示，本实用新型的轮式升降平移机构主要包括负载1、组轮2和底座3。其中负载1包括货物101、轨道102和升降平台103，货物101放置在升降平台103上，升降平台103的下表面上设有矩形轨道102，轨道102活动装配在下文将要描述的中间轮202上。负载1在平移力411的作用下可水平移动。 

组轮2设置在负载1的下方，主要包括无缘轮201、中间轮202、有缘轮203、牵引架204和轴205。无缘轮201、中间轮202和有缘轮203内部都设有轴承，轴205依次穿过无缘轮201、中间轮202和有缘轮203内部的轴承，并将无缘轮201、中间轮202和有缘轮203固定在牵引架204上，由此形成一个移动的整体。牵引架204可随牵引力413带动组轮2移动。 

无缘轮201设置在组轮2的一侧，无缘轮201的辊面与下文将要描述的底座3接触，并在底座3的右侧斜轨道302上滚动。中间轮202设置在组轮2的中间位置，并与负载1上的矩形轨道102活动装配在一起，起到支撑负载1的作用。而且负载1水平移动时，中间轮202可伴随负载1一起转动，并通过与轨道102的配合，限制负载1横向移动。 

有缘轮203设置在组轮2的另一侧(与无缘轮201相对)，有缘轮203的辊面也与底座3接触，并且有缘轮203与底座3的左侧斜轨道303相互配合。当有缘轮203相对于底座3滑动时，可以通过有缘轮203与左侧斜轨道303的配合限制组轮2的轴向平移。