[实用新型]轮式升降平移机构

权利要求书

1.一种轮式升降平移机构，其特征在于，包括负载(1)、组轮(2)和底座(3)，底座(3)上设有倾斜轨道，组轮(2)活动设置在底座(3)的倾斜轨道上，组轮(2)承接负载(1)。

2.根据权利要求1所述的轮式升降平移机构，其特征在于，负载(1)包括升降平台(103)和轨道(102)，轨道(102)设置在升降平台(103)的下表面上。

3.根据权利要求1所述的轮式升降平移机构，其特征在于，组轮(2)包括无缘轮(201)、中间轮(202)和有缘轮(203)，无缘轮(201)和有缘轮(203)设置在组轮(2)的两侧，中间轮(202)设置在组轮(2)的中间位置。

4.根据权利要求2或3所述的轮式升降平移机构，其特征在于，组轮(2)的中间轮(202)活动装配在负载(1)的轨道(102)中。

5.根据权利要求3所述的轮式升降平移机构，其特征在于，组轮(2)还包括牵引架(204)和轴(205)，无缘轮(201)、中间轮(202)和有缘轮(203)内部设有轴承，轴(205)依次穿过无缘轮(201)、中间轮(202)和有缘轮(203)内部的轴承，并将无缘轮(201)、中间轮(202)和有缘轮(203)固定在牵引架(204)上。

6.根据权利要求1所述的轮式升降平移机构，其特征在于，底座(3)上设有底板(301)、右侧斜轨道(302)和左侧斜轨道(303)，右侧斜轨道(302)和左侧斜轨道(303)与水平面的夹角范围为5度至40度。

7.根据权利要求5或6所述的轮式升降平移机构，其特征在于，组轮(2)的无缘轮(201)活动装配在底座(3)的右侧斜轨道(302)上，组轮(2)的有缘轮(203)活动装配在底座(3)的左侧斜轨道(303)上。