[实用新型]封盖机双排伺服排出机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种封盖机双排伺服排出机构，具体地说，涉及一种一次能排出两排面碗，提高面碗排出时的稳定性的封盖机双排伺服排出机构。

背景技术

目前，现有技术中的封盖机排出机构是利用上、下斜滑板机构。下斜滑板在面碗底部将面碗抬高，使碗边沿挂在上滑板上，封盖机运行时，面碗固定孔板将挂在上滑板的面碗顺着滑板的斜面推出，当面碗脱离固定孔板时，推板将面碗推至封盖机前输送带上，输送带将面碗输送出去。由于面碗是利用斜滑板方式排出，面碗容易变形，导致面碗定位不稳定，故障率高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种封盖机双排伺服排出机构，以克服现有技术的缺陷。

本实用新型提供了一种封盖机双排伺服排出机构，所述封盖机双排伺服排出机构包括主动链轮、主动轴、传动链条、两个从动链轮、六个推杆、前连接杆、后连接杆、转轴、凸轮、摇臂、导柱、导套、连接板、连杆球、连杆和横杆。其中：所述主动链轮设置于所述主动轴上并带动所述传动链条旋转，所述主动链轮分别和两个所述从动链轮通过所述传动链条连接在一起，六个所述推杆分别固定在所述传动链条上。所述凸轮带动所述摇臂绕所述转轴旋转，所述摇臂一端连接所述转轴，另一端连接所述连杆，所述连杆与所述连杆球螺纹连接，所述连杆球与所述连接板固定连接，所述横杆固定在所述连接板上，所述前连接杆和所述后连接杆固定在横杆上，所述导套固定在所述连接板两侧，所述导柱固定在机架侧板上。

优选地，所述封盖机双排伺服排出机构还包括伺服电机、减速机、主动轮、同步带和从动轮。其中，所述伺服电机通过所述减速机带动所述主动轮旋转，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接，所述同步轮与所述主动轴键连接。

优选地，所述封盖机双排伺服排出机构还包括两个托盘，两个所述托盘分别通过所述前连接杆、所述后连接杆固定在所述横杆上，所述前连接杆和所述后连接杆分别用于同时将两排面碗从面碗固定孔板中顶出。

优选地，所述封盖机双排伺服排出机构还包括上滑板和平板。所述上滑板设置于两个所述托盘上方并固定在机座侧板上并用于将后排面碗滑入所述平板上。

本实用新型可以一次能排出两排面碗，显著提高了封盖机排出机构面碗排出时的稳定性，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的双排伺服排出机构主视图；

图2为本实用新型的双排伺服排出机构左视图；

图3为本实用新型的双排伺服排出机构俯视图；

图4为本实用新型的双排伺服排出机构放大图。

附图标记说明如下：

伺服电机1、减速机2、主动轮3、同步带4、从动轮5、主动链轮6、主动轴7、传动链条8、从动链轮9、10、推杆11、15、20、24、27、28、面碗12、14、18、22、25、26、斜滑板13、平板16、托盘17、23、前连接杆19、后连接杆21、后排面碗22、上滑板29、转轴30、凸轮31、摇臂32、导柱33、导套34、大链轮35、面碗固定孔板36、连接板37、连杆球38、连杆39、横杆40、导向条41、输送带42。

具体实施方式

为使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。如图1、图2、图3和图4所示，图1～图4分别为本实用新型的双排伺服排出机构主视图、左视图、俯视图和放大图。从图1至图4可以看出，本实用新型的封盖机双排伺服排出机构包括所述封盖机双排伺服排出机构包括主动链轮6、主动轴7、传动链条8、从动链轮9、10、推杆11、15、20、24、27、28、斜滑板13、平板16、托盘17、23、前连接杆19、后连接杆21、上滑板29、转轴30、凸轮31、摇臂32、导柱33、导套34、大链轮35、面碗固定孔板36、连接板37、连杆球38、连杆39、横杆40和导向条41。

主动链轮6设置于从动轴7上并带动传动链条8旋转，主动链轮6和从动链轮9、10通过传动链条8连接，推杆11、15、20、24、27、28固定在传动链条8上。凸轮31带动摇臂32绕转轴30旋转，摇臂32一端连接转轴30，另一端连接连杆39，连杆39与连杆球38螺纹连接，连杆球38与连接板37固定连接，横杆40固定在连接板37上，托盘17、23分别通过前连接杆19后连接杆21固定在横杆40上，导套34固定在连接板37两侧，导柱33固定在机架侧板上。