[实用新型]封盖机双排伺服排出机构

权利要求书

1.一种封盖机双排伺服排出机构，其特征在于，所述封盖机双排伺服排出机构包括主动链轮(6)、主动轴(7)、传动链条(8)、从动链轮(9、10)、推杆(11、15、20、24、27、28)、前连接杆(19)、后连接杆(21)、转轴(30)、凸轮(31)、摇臂(32)、导柱(33)、导套(34)、连接板(37)、连杆球(38)、连杆(39)、横杆(40)；其中：

主动链轮(6)设置于主动轴(7)上并带动传动链条(8)旋转，主动链轮(6)和从动链轮(9、10)通过传动链条(8)连接在一起，推杆(11、15、20、24、27、28)固定在传动链条(8)上；

凸轮(31)带动摇臂(32)绕转轴(30)旋转，摇臂(32)一端连接转轴(30)，另一端连接连杆(39)，连杆(39)与连杆球(38)螺纹连接，连杆球(38)与连接板(37)固定连接，横杆(40)固定在连接板(37)上，前连接杆(19)后连接杆(21)固定在横杆(40)上，导套(34)固定在连接板(37)两侧，导柱(33)固定在机架侧板上。

2.如权利要求1所述的封盖机双排伺服排出机构，其特征在于，所述封盖机双排伺服排出机构还包括伺服电机(1)、减速机(2)、主动轮(3)、同步带(4)和从动轮(5)；其中，伺服电机(1)通过减速机(2)带动主动轮(3)旋转，主动轮(3)与从动轮(5)通过同步带(4)连接，同步轮(5)与主动轴(7)键连接。

3.如权利要求1或2所述的封盖机双排伺服排出机构，其特征在于，所述封盖机双排伺服排出机构还包括托盘(17、23)，托盘(17、23)分别通过前连接杆(19)、后连接杆(21)固定在横杆(40)上，前连接杆(19)和后连接杆(21)分别用于同时将两排面碗从面碗固定孔板(36)中顶出。

4.如权利要求3所述的封盖机双排伺服排出机构，其特征在于，所述封盖机双排伺服排出机构还包括上滑板(29)和平板(16)，上滑板(29)设置于托盘(17、23)上方并固定在机座侧板上并用于将后排面碗(22)滑入平板(16)上。