[实用新型]能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构

权利要求书

1.一种能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，包括机身、螺旋桨组件、螺旋桨转轴，在机身上还安装有可相对机身活动倾斜的倾斜盘、操控倾斜盘的动力机构，倾斜盘设有旋转环和不旋转环，旋转环和不旋转环形成可相对转动连接，旋转环利用连杆连接到螺旋桨组件，动力机构和不旋转环之间连接有主拉杆，其特征在于：所述动力机构为磁力机构，该磁力机构包括有永磁铁、线圈、磁吸部件，其中永磁铁利用一转轴可转动地安装在机身上，永磁铁的磁极位于偏离转轴的偏心位置；线圈固定安装在机身上并靠近永磁铁，线圈连接有控制其电流大小及方向的电流控制电路，线圈通电时产生的磁场对永磁铁产生绕转轴转动的力矩；磁吸部件固定安装在机身上并对永磁铁的磁极形成吸力；永磁铁连缀有附件，永磁铁与附件固定连为一体而形成磁铁总成，所述主拉杆的一端连接在磁铁总成的附件上；磁吸部件、磁铁总成、主拉杆、倾斜盘这四者构成以下配合关系：当磁吸部件的吸力使永磁铁稳定在中间平衡点位置时，磁铁总成刚好带动主拉杆将倾斜盘牵引到水平状态。

2.根据权利要求1所述的能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，其特征在于：永磁铁的两个磁极对称位于转轴两侧。

3.根据权利要求2所述的能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，其特征在于：永磁铁的两个磁极旁边分别对应设有磁吸部件，每个磁吸部件分别与对应的永磁铁磁极形成吸引。

4.根据权利要求1所述的能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，其特征在于：永磁铁在其中一个磁极旁边设有磁吸部件。

5.根据权利要求1至4任何一项所述的能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，其特征在于：所述磁吸部件为固定磁铁。

6.根据权利要求1至4任何一项所述的能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，其特征在于：所述磁吸部件为电磁铁。

7.根据权利要求1至4任何一项所述的能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，其特征在于：所述磁吸部件为铁块。

8.根据权利要求1至4任何一项所述的能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，其特征在于：主拉杆和不旋转环之间还连接有传动杆件。