[实用新型]能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构

说明书

技术领域

本实用新型属于遥控直升机的技术领域，具体涉及一种应用于玩具直升机或航模直升机等遥控直升机的倾斜盘控制结构。

背景技术

遥控直升机的前进、后退、左右侧飞是通过控制倾斜盘来实现的，其结构原理与载人直升机相同。倾斜盘都设有可相对机身活动倾斜的旋转环和不旋转环，且旋转环和不旋转环之间形成可相对转动连接，旋转环与螺旋桨组件之间利用连杆连接，螺旋桨组件包括螺旋桨叶和旋翼头。控制倾斜盘的动力机构直接与主拉杆的一端连接，主拉杆的另一端(通过传动构件)可推动不旋转环向前、或向后、或向左、或向右倾斜，旋转环跟随着倾斜，旋转环倾斜会引起螺旋桨叶绕纵轴做周期性转动，即每一桨叶的桨距将进行周期性变化，使遥控直升机产生向前、向后或侧飞的动力，产生水平移动。而在垂直上升、垂直下降或悬停的飞行状态下，则要求倾斜盘能刚好回复到水平状态，即归中状态。上述旋转环的倾斜方向将决定飞机水平移动的方向(向前还是向后，向左还是向右)，而旋转面倾斜度将决定了水平移动的速度。

为了控制倾斜盘旋转环的倾斜状态，并使倾斜盘在需要时能自动归中，现有遥控直升机操控倾斜盘的动力机构主要有以下两种方式：第一种是采用伺服电机进行控制。伺服电机能定点或定量地控制主拉杆的位移，但伺服电机的控制系统复杂，制造精度要求高，价格昂贵，体积以及重量较大，不适合遥控直升机微型化小巧化的要求，另外其控制电路也较复杂，元器件数量多，对发射接收回路要求高。第二种是采用普通电机加两个扭簧的控制形式，两个扭簧扭力方向相反，在普通电机未通电时，扭簧会将主拉杆推动到中间平衡点的位置，实现倾斜盘归中状态；当需要使旋转环的旋转面倾斜时，由电机克服扭簧的扭力推动主拉杆移动。但这种形式存在以下缺点：1、在调节倾斜盘的倾斜角度的过程中，弹簧的扭力形成对抗电机的阻力，随着倾斜角度的变化，弹簧形成的阻碍力矩大小也大幅度变化，使调节过程不平稳；特别当旋转面需要的倾斜度较大时，主拉杆位移量较大，电机需要克服的扭力很大，而这类电机由于重量、体积所限，能提供的推力有限，所以当需要的倾斜度较大时，电机往往不堪重负而出现抖动等现象，使飞行过程更不平稳；2、在弹簧使用一段时间以后，会由于金属疲劳而使弹性系数改变，使平衡点的位置偏离原始设计位置，当主拉杆处于力的平衡点位置时，倾斜盘并不一定对应处于归中状态，这更加影响飞行的可靠性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，它结构简单巧妙，且能自动归中。

其目的可以按以下方案实现：该能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构包括机身、螺旋桨组件、螺旋桨转轴，在机身上还安装有可相对机身活动倾斜的倾斜盘、操控倾斜盘的动力机构，倾斜盘设有旋转环和不旋转环，旋转环和不旋转环形成可相对转动连接，旋转环利用连杆连接到螺旋桨组件，动力机构和不旋转环之间连接有主拉杆，其主要特点在于，所述动力机构为磁力机构，该磁力机构包括有永磁铁、线圈、磁吸部件，其中永磁铁利用一转轴可转动地安装在机身上，永磁铁的磁极位于偏离转轴的偏心位置；线圈固定安装在机身上并靠近永磁铁，线圈连接有控制其电流大小及方向的电流控制电路，线圈通电时产生的磁场对永磁铁产生绕转轴转动的力矩；磁吸部件固定安装在机身上并对永磁铁的磁极形成吸力；永磁铁连缀有附件，永磁铁与附件固定连为一体而形成磁铁总成，所述主拉杆的一端连接在磁铁总成的附件上；磁吸部件、磁铁总成、主拉杆、倾斜盘这四者构成以下配合关系：当磁吸部件的吸力使永磁铁稳定在中间平衡点位置时，磁铁总成刚好带动主拉杆将倾斜盘牵引到水平状态。

永磁铁的两个磁极对称位于转轴两侧。

永磁铁的两个磁极旁边分别对应设有磁吸部件，每个磁吸部件分别与对应的永磁铁磁极形成吸引。

永磁铁在其中一个磁极旁边设有磁吸部件。

所述磁吸部件可以为固定磁铁。固定磁铁也是磁铁，由于其位置固定，因此称为“固定磁铁”，以区别于上述活动的永磁铁。

所述磁吸部件也可以为电磁铁。当该电磁铁的线圈通电时，即产生磁场。

所述磁吸部件还可以为铁块。铁块放置在磁吸部件旁边可以被磁化，可以对永磁铁产生吸力，因此也可以称为“磁吸部件”。

主拉杆和不旋转环之间还连接有传动杆件。

本实用新型具有以下优点和效果：