[实用新型]刚性叠片链升降传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其是涉及一种刚性叠片链升降传动装置。

背景技术

目前，在起重装卸、传输运送、加工制造、设备维修、货架仓储等行业的升降台，演艺升降舞台，乐池升降台等常见的升降传动装置有丝杠丝母、液压缸直顶、齿轮齿条、螺旋升降柱、剪刀撑机构、钢丝绳牵引、普通链条等。这些装置在安装高度低、基坑浅、升降行程大的场合，受到其结构高度和其他性能的限制，操作费时费力，甚至无法满足使用需求。

为了解决这一问题，中国专利200420020574.7公开了一种柔性齿条式升降装置，该装置包括固接于地面的固定支架、驱动箱、升降平台、用于顶升升降平台的升降装置，升降装置从固定支架内穿出，升降装置包括由多节齿条铰接而成的刚性链、滑轨，刚性链与升降平台固接；固定支架的上端安装有与齿条配合的齿轮，齿轮由驱动箱中的驱动装置带动；固定支架上设有一导轨，导轨的上部呈垂直方向，并设有弧形的延伸段至水平位置，每节齿条上都设有与导轨配合的滑轮；该装置采用的多节齿条铰接而成的刚性链的升降装置使基坑的深度不受升降行程的制约，基坑较浅时，可以达到较大升降行程，从而减少了加深基坑所需的费用。但是，该装置还存在如下缺陷：(1)为了保证齿条在负重情况下的刚性要求，齿条必须有相当的厚度，齿条上的齿形通过机床上的铣刀进行人工逐个加工，不仅加工周期长，而且人工加工难免产生个体齿形的误差，各个齿条之间的尺寸一致性差，每根齿条都是独特的，不具有互换性，一旦某根齿条损坏，则需要更换全部齿条，维修成本高。(2)齿条之间的连接件的精度掌握难，刚性差，易变形。齿条相互铰接，在上齿条下端和下齿条上端都安装连接杆，两个连接杆通过销轴连接，通过外部连接件进行铰接，容易产生位移误差，直接影响整体链条的精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种刚性叠片链升降传动装置，其结构简单，设计合理，外形尺寸小，安装使用便捷，实现成本低，传动精度高，使用效果好，应用范围广，应用价值大。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：包括固定机座、设置在固定机座两侧的平台导向支架、安装在平台导向支架内侧的平台导轨、沿平台导轨升降且用于放置负载的升降平台、用于顶升所述升降平台的升降机构和用于驱动所述升降机构动作的动力机构；所述升降机构包括由多个单元链体铰接而成的刚性叠片链、供刚性叠片链传动的叠片链导轨、用于收容所述刚性叠片链的链盒和用于带动所述刚性叠片链在叠片链导轨上传动的齿轮，所述刚性叠片链的上端与升降平台固定连接，所述刚性叠片链的下端设置在链盒内，所述链盒的一端开口且与固定机座固定连接，所述叠片链导轨包括设置在固定机座内的叠片链导轨一和设置在链盒内且与叠片链导轨一相接的叠片链导轨二，所述齿轮为两个且通过安装在固定机座内侧壁上的转动轴安装在固定机座内，所述转动轴与动力机构相接并由动力机构带动运转。

上述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述叠片链导轨一包括沿固定机座的竖直方向设置的竖直段导轨和与竖直段导轨相接且延伸到固定机座水平方向上的弧段导轨一，所述叠片链导轨二为由沿链盒的内壁设置的水平段导轨一、与水平段导轨一相接的弧段导轨二和与弧段导轨二相接的水平段导轨二构成的类似“U”字形的导轨，所述水平段导轨二平行位于所述水平端导轨一的下方且与弧段导轨一相接。

上述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述升降机构为一个或多个，所述固定机座的数量与所述升降机构的数量相等。

上述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述升降机构为一个，所述转动轴为一根；所述动力机构包括电动机和与电动机相接的减速机，所述减速机的输出轴与转动轴的一端相接，所述转动轴的另一端端部安装有用于测量转动轴转速的编码器。

上述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述升降机构为两个，所述转动轴为两根，所述动力机构包括电动机、与电动机相接的T形转向器、与T形转向器相接的两根万向转动轴和分别与两根万向转动轴相接的两个减速机，每个所述减速机均接有一个联轴器，两个所述联轴器分别与两根所述转动轴的一端相接，其中任意一根所述转动轴的另一端端部安装有用于测量转动轴转速的编码器。