[实用新型]刚性叠片链升降传动装置

权利要求书

1.一种刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：包括固定机座(1)、设置在固定机座(1)两侧的平台导向支架(2)、安装在平台导向支架(2)内侧的平台导轨(3)、沿平台导轨(3)升降且用于放置负载(9)的升降平台(4)、用于顶升所述升降平台(4)的升降机构和用于驱动所述升降机构动作的动力机构；所述升降机构包括由多个单元链体铰接而成的刚性叠片链(5-1)、供刚性叠片链(5-1)传动的叠片链导轨、用于收容所述刚性叠片链(5-1)的链盒(5-2)和用于带动所述刚性叠片链(5-1)在叠片链导轨上传动的齿轮(5-5)，所述刚性叠片链(5-1)的上端与升降平台(4)固定连接，所述刚性叠片链(5-1)的下端设置在链盒(5-2)内，所述链盒(5-2)的一端开口且与固定机座(1)固定连接，所述叠片链导轨包括设置在固定机座(1)内的叠片链导轨一(5-31)和设置在链盒(5-2)内且与叠片链导轨一(5-31)相接的叠片链导轨二(5-32)，所述齿轮(5-5)为两个且通过安装在固定机座(1)内侧壁上的转动轴(5-4)安装在固定机座(1)内，所述转动轴(5-4)与动力机构相接并由动力机构带动运转。

2.按照权利要求1所述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述叠片链导轨一(5-31)包括沿固定机座(1)的竖直方向设置的竖直段导轨和与竖直段导轨相接且延伸到固定机座(1)水平方向上的弧段导轨一，所述叠片链导轨二(5-32)为由沿链盒(5-2)的内壁设置的水平段导轨一、与水平段导轨一相接的弧段导轨二和与弧段导轨二相接的水平段导轨二构成的类似“U”字形的导轨，所述水平段导轨二平行位于所述水平端导轨一的下方且与弧段导轨一相接。

3.按照权利要求2所述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述升降机构为一个或多个，所述固定机座(1)的数量与所述升降机构的数量相等。

4.按照权利要求3所述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述升降机构为一个，所述转动轴(5-4)为一根；所述动力机构包括电动机(6-1)和与电动机(6-1)相接的减速机(6-2)，所述减速机(6-2)的输出轴与转动轴(5-4)的一端相接，所述转动轴(5-4)的另一端端部安装有用于测量转动轴(5-4)转速的编码器(6-3)。

5.按照权利要求3所述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述升降机构为两个，所述转动轴(5-4)为两根，所述动力机构包括电动机(6-1)、与电动机(6-1)相接的T形转向器(6-5)、与T形转向器(6-5)相接的两根万向转动轴(6-6)和分别与两根万向转动轴(6-6)相接的两个减速机(6-2)，每个所述减速机(6-2)均接有一个联轴器(6-4)，两个所述联轴器(6-4)分别与两根所述转动轴(5-4)的一端相接，其中任意一根所述转动轴(5-4)的另一端端部安装有用于测量转动轴(5-4)转速的编码器(6-3)。

6.按照权利要求3所述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述升降机构为四个，所述转动轴(5-4)为四根，所述动力机构包括电动机(6-1)、与电动机(6-1)相接的T形转向器(6-5)、与T形转向器(6-5)相接的两根万向转动轴(6-6)和分别与两根万向转动轴(6-6)相接的两个减速机(6-2)，每个所述减速机(6-2)均接有两个联轴器(6-4)，四个所述联轴器(6-4)分别与四根所述转动轴(5-4)的一端相接，其中任意一根所述转动轴(5-4)的另一端端部安装有用于测量转动轴(5-4)转速的编码器(6-3)。

7.按照权利要求1所述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述单元链体包括两个对称设置且通过销轴(7)连接为一体的叠片单元，所述销轴(7)的两端端部均套接有滚轮(10)，所述叠片单元由多块刚性叠片构成；所述刚性叠片包括叠片本体(8)，所述叠片本体(8)的一端设置有半圆形凸缘(8-1)和梯形凸台(8-2)，所述叠片本体(8)的另一端设置有弧形凹坑(8-3)和梯形凹槽(8-4)，所述叠片本体(8)上设置有多个销轴孔。

8.按照权利要求7所述的刚性叠片链升降传动装置，其特征在于：所述叠片单元由两块刚性叠片叠加而成，其中第一块刚性叠片的半圆形凸缘(8-1)与第二块刚性叠片的弧形凹坑(8-3)的朝向相同，第一块刚性叠片的梯形凸台(8-2)与第二块刚性叠片的梯形凹槽(8-4)的朝向相同，第一块刚性叠片上的销轴孔与第二块刚性叠片上的销轴孔相对应。