[实用新型]基于CAN总线的车辆控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，且特别涉及一种基于CAN总线的车辆控制系统。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，采用控制器局域网络(Controller Area Network，以下简称CAN)总线技术的车辆越来越多。该类型的汽车，会使用一个CAN网络，将车辆的所有控制模块连接在该CAN网络的CAN总线上，进行各控制模块数据的共享和交换，实现对车辆的各种功能控制。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现：采用CAN总线技术的车辆，在其控制系统中，有些控制模块之间的通信非常频繁，如发动机控制模块和电机控制模块。而有些控制模块之间很少发生联系或根本不需要发生联系，如车厢模块和变速箱控制模块。此外，各控制模块对控制功能的及时性要求也不同，有些控制模块之间的通信要求及时、快速，而有些控制模块之间的通信对及时性要求不高。

现有技术的车辆控制系统中，将不同的控制模块全部设计在一个CAN网络中，所有控制模块都在一个CAN网络内进行数据通信，对CAN网络有限的通信能力造成较大的压力，对于通信频繁或要求通信速度很快的控制模块，有可能存在通信不畅的问题。且所有控制模块间的相互干扰也相应较多，导致车辆控制系统对车辆的控制并不理想。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于CAN总线的车辆控制系统，用以解决现有技术中的车辆控制系统中，控制模块间通信不畅和相互干扰导致的对车辆的控制不理想的问题。

本实用新型提供了一种基于CAN总线的车辆控制系统，包括：

至少两个CAN网络，及转发各所述CAN网络之间的交互数据的一网关；

各所述CAN网络分别包括一CAN总线，及与该CAN总线数据连接的至少一个控制模块；

各所述CAN网络的CAN总线与所述网关数据连接。

所述车辆控制系统中的各所述CAN总线为非一致通信速率的总线。

所述至少两个CAN网络包括：第一CAN网络；所述第一CAN网络下的控制模块为车辆动力系统相关的控制模块。

所述至少两个CAN网络包括：第二CAN网络；所述第二CAN网络下的控制模块为整车控制的模块。

所述第一CAN网络的CAN总线为低通信速率总线；所述第二CAN网络的CAN总线为高通信速率总线。

本实用新型的车辆控制系统，通过将各控制模块划分到多个CAN网络下进行通信，能够保证各CAN网络内部通信的通畅，确保了车辆控制的及时性。同时通过一网关转发各CAN网络之间的交互数据，并屏蔽CAN网络间的非交互数据，减少了控制模块之间的干扰，也确保了车辆控制的可靠性。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的基于CAN总线的车辆控制系统的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的基于CAN总线的车辆控制系统的具体结构示意图。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及所附附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

本实用新型实施例在现有的车辆控制系统的基础上，将各控制模块划分到多个CAN网络下进行通信，如按照通信的频繁程度或者对通信的及时性要求的高低，将各控制模块划分到不同的CAN网络。各CAN网络之间使用一网关作为中间节点进行数据交换。

参见图1所示为本实施例的基于CAN总线的车辆控制系统的结构示意图；该控制系统包括一网关1以及至少两个CAN网络2。每个CAN网络2中均设置有一CAN总线，每个CAN网络2下的控制模块都连接相应的CAN总线上，通过该CAN总线进行数据通信。

各CAN网络2的CAN总线，都连接至网关1上，由该网关1转发各CAN网络2之间的交互数据，实现CAN网络2之间的必要的数据交换。而对于CAN网络2之间的非交互数据，即CAN网络2内部的数据，该网关会对外屏蔽掉这部分数据，不转发到其他CAN网络2。

以下结合具体的实例对本实施例的车辆控制系统进行详细说明。

参见图2为本实施例的基于CAN总线的车辆控制系统的具体结构示意图。对车辆控制系统的控制模块进行如下划分：