[实用新型]基于CAN总线的车辆控制系统有效
| 申请号： | 201120237835.0 | 申请日： | 2011-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN202175006U | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 沙向阳 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 冯志云;郑特强 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 车辆 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于控制器局域网络CAN总线的车辆控制系统，其特征在于，包括：
至少两个CAN网络，及转发各所述CAN网络之间的交互数据的一网关；
各所述CAN网络分别包括一CAN总线，及与该CAN总线数据连接的至少一个控制模块；
各所述CAN网络的CAN总线与所述网关数据连接。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统中的各所述CAN总线为非一致通信速率的总线。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车辆控制系统，其特征在于，所述至少两个CAN网络包括：
第一CAN网络；所述第一CAN网络下的控制模块为车辆动力系统相关的控制模块。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车辆控制系统，其特征在于，所述至少两个CAN网络包括：
第二CAN网络；所述第二CAN网络下的控制模块为整车控制的模块。
5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车辆控制系统，其特征在于，所述至少两个CAN网络包括：
第一CAN网络和第二CAN网络，所述第一CAN网络下的控制模块为车辆动力系统相关的控制模块；所述第二CAN网络下的控制模块为整车控制的模块；
所述第一CAN网络的CAN总线为低通信速率总线；所述第二CAN网络的CAN总线为高通信速率总线。
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