[实用新型]控制车辆运行的系统与车辆

权利要求书

1.一种控制车辆运行的系统，其特征在于，包括：

三个光电传感器；其中第一光电传感器安装在车辆底盘纵向中轴线处，第二光电传感器和第三光电传感器分别安装在所述中轴线左右两侧，所述光电传感器在检测到路面的标示线时发出信号；

控制器；与所述三个光电传感器连接，用于当检测到所述第一光电传感器的信号时，发出驱动所述车辆的左右两个后轮的信号，当检测到所述第二光电传感器的信号时，发出停止所述车辆的左侧后轮的信号，以及当检测到所述第三光电传感器的信号时，发出停止所述车辆的右侧后轮的信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二光电传感器和第三光电传感器对称地安装在所述中轴线左右两侧。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括安装在车辆前方的测距传感器，用于检测车辆前端与车辆前方物体的距离并且发出该距离的信号；

所述控制器还与所述测距传感器连接，并且包含：

接收部件，用于接收所述测距传感器发送的距离的信号；

处理部件，用于在所述接收部件收到所述距离的信号时判断该距离与预设值的大小关系，并在该距离小于预设值时输出提示信号或刹车控制信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：

安装在车辆周围的测距传感器，用于检测车辆与周围物体的距离并且发出该距离的信号；

所述控制器还与所述测距传感器连接，并且包含：

接收部件，用于接收所述测距传感器发送的距离的信号；

处理部件，用于根据所述接收部件发送的信号进行判断，在车辆前端的测距传感器检测到的距离大于第一预设值时输出提示前方存在障碍物的信号，在车辆周围的测距传感器检测到距离介于第一预设值和第二预设值之间时输出避让该距离内的障碍物的控制信号，在车辆周围的测距传感器检测到距离小于第二预设值时输出对车辆进行制动的控制信号；其中所述第二预设值小于所述第一预设值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆为电动环卫车辆。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于， 

所述系统还包括全球定位系统GPS模块，用于获取车辆当前的位置；

所述控制器还与所述GPS模块连接，用于将车辆当前位置与保存的位置进行比较，并输出所述保存的位置中车辆在预定时间之后没有经过的位置的信息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括GPS模块和通用分组无线服务GPRS模块，其中：

所述GPS模块用于获取车辆当前的位置；

所述GPRS模块用于将所述车辆当前的位置发送给主控中心，并接收主控中心发送的控制信息。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的系统。