[实用新型]一种无人机航拍模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型属于实验装置技术领域，具体涉及一种无人机航拍模拟装置。

背景技术

针对地理环境较为复杂、偏远、广阔的区域，或者人员不便直接进入的现场，采用无人机进入，拍摄到现场视频数据后对其数据进行处理，是了解现场状况的直接手段。构建一种无人机航拍模拟装置，通过该装置上对无人机航拍数据处理系统进行调试，并验证数据处理算法有效性等试验，对实际应用中无人机的航拍和数据处理应用具有重要意义。而现有技术中，还没有这样的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机航拍模拟装置，能模拟无人机航作业，解决了现有技术无法实现对无人机航拍进行模拟和调试的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种无人机航拍模拟装置，包括两个平行设置的横向导轨、以及设置在两个横向导轨上的门式行走架，其中，两个横向导轨上均设置有横向运动滑动件，门式行走架的底部分别对应固定在两个横向运动滑动件上，至少一个横向运动滑动件上连接有横向运动驱动单元，横向运动驱动单元包括用于驱动横向运动滑动件运动的横向运动驱动电机；

门式行走架的顶部固定有与横向导轨相垂直的纵向导轨，纵向导轨上设置有纵向运动滑动件，纵向运动滑动件上固定安装有摄像头，纵向运动滑动件上还连接有纵向运动驱动单元，纵向运动驱动单元包括用于驱动纵向运动滑动件运动的纵向运动驱动电机；

还包括控制单元，控制单元分别与横向运动驱动电机以及纵向运动驱动电机相连接。

横向运动驱动单元的数量为两个，且分别设置在两个横向导轨上，两个横向运动驱动单元的横向运动驱动电机均与控制单元相连接。

横向运动驱动单元还包括沿横向导轨铺设的横向传送带，横向传送带与横向运动驱动电机相连接，且该横向传送带带体的一部分与横向运动滑动件固定连接。

纵向运动驱动单元还包括沿纵向导轨铺设的纵向传送带，纵向传送带与纵向运动驱动电机相连接，且该纵向传送带带体的一部分与纵向运动滑动件固定连接。

两个横向导轨均为横截面为圆形的导向轴，两个横向运动滑动件均为中心开有水平通孔的滑块。

纵向导轨为横截面为圆形的导向轴，纵向运动滑动件为中心开有水平通孔的滑块。

两个横向导轨设置在一框形底座上。

本实用新型的有益效果是，通过控制单元对各电机的控制，电机再通过传送带的运动传输，最终实现摄像头在水平方向上任一位置的拍摄，结构简单，动作可靠；避免了不必要的无人机起飞动作，能满足针对无人机航拍数据处理系统调试以及数据处理算法有效性验证的试验需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的放大图。

其中，1.横向导轨，2.门式行走架，3.横向运动滑动件，4.横向运动驱动电机，5.纵向导轨，6.纵向运动滑动件，7.摄像头，8.纵向运动驱动电机，9.横向传送带，10.纵向传送带，11.底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型一种无人机航拍模拟装置，包括两个平行设置的横向导轨1、以及设置在该两个横向导轨1上的门式行走架2，其中，两个横向导轨1设置在一框形底座11上，且两个横向导轨1上均设置有横向运动滑动件3，门式行走架2的底部分别对应固定在该两个横向运动滑动件3上。还包括两个横向运动驱动单元，该两个横向运动驱动单元分别设置在两个横向导轨1上，且与两个横向运动滑动件3对应连接。

两个横向运动驱动单元均包括横向运动驱动电机4、以及沿横向导轨1铺设的横向传送带9，横向运动驱动电机4与横向传送带9相连接，并用于驱动相对应的横向运动滑动件3沿横向导轨1运动。该横向传送带9带体的一部分与相对应的横向运动滑动件3固定连接，以带动该横向运动滑动件3运动。

其中，两个横向导轨1均为横截面为圆形的导向轴，两个横向运动滑动件3均为中心开有水平通孔的滑块。

门式行走架2的顶部固定有纵向导轨5，纵向导轨5与横向导轨1的方向相垂直。纵向导轨5上设置有纵向运动滑动件6，纵向运动滑动件6上固定有摄像头7，纵向运动滑动件6上还连接有纵向运动驱动单元，纵向运动驱动单元包括纵向运动驱动电机8、以及沿纵向导轨5铺设的纵向传送带10，纵向运动驱动电机8与纵向传送带10相连接，并驱动纵向运动滑动件6沿纵向导轨5运动。该纵向传送带10带体的一部分与纵向运动滑动件6固定连接，以带动纵向运动滑动件6沿纵向导轨5运动。