[实用新型]一种无人机航拍模拟装置有效

专利信息
申请号: 201120236736.0 申请日: 2011-07-06
公开(公告)号: CN202158860U 公开(公告)日: 2012-03-07
发明(设计)人: 冯青峰;魏雯雯;单浩宇;朱虹;独盟盟;张静波;卢夏坤;赵永飞;魏振兴 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 李娜
地址: 710048*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 航拍 模拟 装置
【权利要求书】:

1.一种无人机航拍模拟装置,其特征在于,包括两个平行设置的横向导轨(1)、以及设置在所述两个横向导轨(1)上的门式行走架(2),其中,所述两个横向导轨(1)上均设置有横向运动滑动件(3),所述门式行走架(2)的底部分别对应固定在所述两个横向运动滑动件(3)上,所述至少一个横向运动滑动件(3)上连接有横向运动驱动单元,所述横向运动驱动单元包括用于驱动所述横向运动滑动件(3)运动的横向运动驱动电机(4);

所述门式行走架(2)的顶部固定有与所述横向导轨(1)相垂直的纵向导轨(5),所述纵向导轨(5)上设置有纵向运动滑动件(6),所述纵向运动滑动件(6)上固定安装有摄像头(7),所述纵向运动滑动件(6)上还连接有纵向运动驱动单元,所述纵向运动驱动单元包括用于驱动所述纵向运动滑动件(6)运动的纵向运动驱动电机(8);

还包括控制单元,所述控制单元分别与所述横向运动驱动电机(4)以及所述纵向运动驱动电机(8)相连接。

2.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述横向运动驱动单元的数量为两个,且分别设置在所述两个横向导轨(1)上,所述两个横向运动驱动单元的横向运动驱动电机(4)均与所述控制单元相连接。

3.按照权利要求1或2所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述横向运动驱动单元还包括沿横向导轨(1)铺设的横向传送带(9),所述横向传送带(9)与所述横向运动驱动电机(4)相连接,且该横向传送带(9)带体的一部分与所述横向运动滑动件(3)固定连接。

4.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述纵向运动驱动单元还包括沿纵向导轨(5)铺设的纵向传送带(10),所述纵向传送带(10)与所述纵向运动驱动电机(8)相连接,且该纵向传送带(10)带体的一部分与所述纵向运动滑动件(6)固定连接。

5.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述两个横向导轨(1)均为横截面为圆形的导向轴,所述两个横向运动滑动件(3)均为中心开有水平通孔的滑块。

6.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述纵向导轨(5)为横截面为圆形的导向轴,所述纵向运动滑动件(6)为中心开有水平通孔的滑块。

7.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述两个横向导轨(1)设置在一框形底座(11)上。

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