[实用新型]一种无人机航拍模拟装置有效
| 申请号: | 201120236736.0 | 申请日: | 2011-07-06 |
| 公开(公告)号: | CN202158860U | 公开(公告)日: | 2012-03-07 |
| 发明(设计)人: | 冯青峰;魏雯雯;单浩宇;朱虹;独盟盟;张静波;卢夏坤;赵永飞;魏振兴 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
| 主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 李娜 |
| 地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 航拍 模拟 装置 | ||
1.一种无人机航拍模拟装置,其特征在于,包括两个平行设置的横向导轨(1)、以及设置在所述两个横向导轨(1)上的门式行走架(2),其中,所述两个横向导轨(1)上均设置有横向运动滑动件(3),所述门式行走架(2)的底部分别对应固定在所述两个横向运动滑动件(3)上,所述至少一个横向运动滑动件(3)上连接有横向运动驱动单元,所述横向运动驱动单元包括用于驱动所述横向运动滑动件(3)运动的横向运动驱动电机(4);
所述门式行走架(2)的顶部固定有与所述横向导轨(1)相垂直的纵向导轨(5),所述纵向导轨(5)上设置有纵向运动滑动件(6),所述纵向运动滑动件(6)上固定安装有摄像头(7),所述纵向运动滑动件(6)上还连接有纵向运动驱动单元,所述纵向运动驱动单元包括用于驱动所述纵向运动滑动件(6)运动的纵向运动驱动电机(8);
还包括控制单元,所述控制单元分别与所述横向运动驱动电机(4)以及所述纵向运动驱动电机(8)相连接。
2.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述横向运动驱动单元的数量为两个,且分别设置在所述两个横向导轨(1)上,所述两个横向运动驱动单元的横向运动驱动电机(4)均与所述控制单元相连接。
3.按照权利要求1或2所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述横向运动驱动单元还包括沿横向导轨(1)铺设的横向传送带(9),所述横向传送带(9)与所述横向运动驱动电机(4)相连接,且该横向传送带(9)带体的一部分与所述横向运动滑动件(3)固定连接。
4.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述纵向运动驱动单元还包括沿纵向导轨(5)铺设的纵向传送带(10),所述纵向传送带(10)与所述纵向运动驱动电机(8)相连接,且该纵向传送带(10)带体的一部分与所述纵向运动滑动件(6)固定连接。
5.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述两个横向导轨(1)均为横截面为圆形的导向轴,所述两个横向运动滑动件(3)均为中心开有水平通孔的滑块。
6.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述纵向导轨(5)为横截面为圆形的导向轴,所述纵向运动滑动件(6)为中心开有水平通孔的滑块。
7.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置,其特征在于,所述两个横向导轨(1)设置在一框形底座(11)上。
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