[实用新型]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

焊枪定位装置；和

用于对待焊接工件的运动进行控制的工件控制装置，

其中，焊枪安装在所述焊枪定位装置上，所述待焊接工件设置在所述工件控制装置上。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪是气体保护焊枪。

3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪定位装置包括用于对所述焊枪的角度进行调整的第一调节部、用于在第一方向上对所述焊枪的位置进行调整的第二调节部；所述焊枪通过第一调节部安装在所述第二调节部上。

4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪定位装置还包括用于在第二方向上对所述焊枪的位置进行调整的第三调节部，所述第二调节部与第三调节部可相对移动地机械连接。

5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪定位装置还包括用于支撑所述第一、或第二、或第三调节部的支撑件。

6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述第三调节部活动地支撑在所述支撑件上。

7.如权利要求1-6中任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述工件控制装置包括用于夹持待焊接工件的夹持部和用于驱动待焊接工件运动的驱动部。

8.如权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述夹持部是卡爪。

9.如权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动部是蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆的一端安装有手轮。

10.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪是熔化极气体保护焊枪。