[实用新型]一种语音控制避障轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种可用语音与手动控制相结合的语音控制避障轮椅。

背景技术

随着社会的发展和进步，全世界人口老龄化正在加快，并且各种残疾人士正在逐渐增加；传统轮椅的功能太少，而且一般采用手动控制，不能适应各种残疾人士使用，使用不方便，安全性能不高。

   目前，国外的智能轮椅有了一定的发展，有的轮椅还可以进行语音控制和地图导航了，有些甚至实现了用人脑来控制轮椅的运行，但是成本相对较高，高端的智能轮椅价格太高，造成这种高端智能轮椅只适合高消费人群，并不适合在普通的消费者使用，得不到普及。

   在国内，语音控制的智能轮椅虽然得到了一定的发展，但是由于系统反应较慢，系统安全性能不高，产品升级不方便等缺点，在广大消费者中也没有得到普及。

实用新型内容

    本实用新型要解决的问题是针对以上不足，提供一种语音控制避障轮椅，该轮椅能够方便地切换语音控制和手动控制模式，自动避障，可靠性高。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种语音控制避障轮椅，包括车体、驱动轮、导向轮、电机和控制装置，驱动轮与电机传动链接，电机与控制装置电连接，其特征在于：

控制装置包括电连接的中央处理器、超声波测距装置、红外感应装置、麦克风、转向装置、刹车装置、存储器和语音识别电路；

中央处理器包括电连接的微处理器CPU、数字滤波器、D/A转换电路和A/D转换电路；

超声波测距装置和红外感应装置，设置在车体前方和后方，超声波测距装置用于探知前方或后方的障碍物，并将信息经A/D转换电路后输出至微处理器CPU；红外感应装置用于探知前方或后方的台阶或较低的地段，并将信息经A/D转换电路后输出至微处理器CPU；

麦克风，与数字滤波器连接，用于输入语音指令，数字滤波器对语音指令进行滤波处理；

语音识别电路，与微处理器CPU连接，对滤波处理后的语音指令进行识别，输出至微处理器CPU，微处理器CPU经过处理后，将命令输出至存储器、电机、转向装置或刹车装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

电机与D/A转换电路连接。

控制装置还包括操作柄，操作柄通过控制总线与中央处理器连接。

控制装置还包括模式切换按钮；模式切换按钮设置在车体右侧的扶手上，用于对手动控制模式、语音控制模式进行切换。

控制装置还包括刹车按钮；刹车按钮设置在车体左侧的扶手上；刹车按钮与刹车装置电连接。

控制装置还包括显示装置；显示装置设置在轮椅的座位上方，用于显示控制模式和前后方障碍物的距离。

控制装置还包括扬声器；扬声器设置在轮椅的座位上方，用于提示使用者。 

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：模式切换按钮可以选择手动或语音控制，方便各类人士使用；超声波测距装置会探知前方或后方是否有障碍物，当发现有障碍物时，扬声器会发出提示语音提示前方或后方有障碍物，显示装置也会显示提示，使用者可以选择停止轮椅的前进或后退，或者选择强行通过或转弯绕行；红外感应装置会时刻探知前方或后方有没有台阶或较低的地段，当前方或后方出现了一定高度的低洼地段时，扬声器会播放报警提示，中央处理器输出信号至继电器，继电器控制刹车装置动作，停止轮椅的前进或后退，可以自动避障，可靠性高；滤波器可以有效的防止外界的噪声干扰和其他人的干扰，可靠性高；该轮椅可以实现并行控制，从而大大缩短了系统的反应时间，使得系统反应更加灵敏。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中轮椅的框图；

附图2是本实用新型实施例中控制装置的框图；

图中，

1-中央处理器，2-刹车按钮，3-模式切换按钮，4-红外感应装置，41-超声波测距装置，5-麦克风，6-扬声器，7-显示装置，8-转向装置，9-红外感应装置，91-超声波测距装置，10-操作柄。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种语音控制避障轮椅，包括车体、驱动轮、导向轮、电机和控制装置，驱动轮与电机传动链接，电机与控制装置电连接；

控制装置包括电连接的中央处理器1、显示装置7、转向装置8、刹车装置、超声波测距装置、红外感应装置、麦克风5、扬声器6、模式切换按钮3、操作柄10、存储器、语音识别电路和刹车按钮2；