[实用新型]一种语音控制避障轮椅

权利要求书

1.一种语音控制避障轮椅，包括车体、驱动轮、导向轮、电机和控制装置，驱动轮与电机传动链接，电机与控制装置电连接，其特征在于：

控制装置包括电连接的中央处理器（1）、超声波测距装置、红外感应装置、麦克风（5）、转向装置（8）、刹车装置、存储器和语音识别电路；

中央处理器（1）包括电连接的微处理器CPU、数字滤波器、D/A转换电路和A/D转换电路；

超声波测距装置和红外感应装置，设置在车体前方和后方，超声波测距装置用于探知前方或后方的障碍物，并将信息经A/D转换电路后输出至微处理器CPU；红外感应装置用于探知前方或后方的台阶或较低的地段，并将信息经A/D转换电路后输出至微处理器CPU；

麦克风（5），与数字滤波器连接，用于输入语音指令，数字滤波器对语音指令进行滤波处理；

语音识别电路，与微处理器CPU连接，对滤波处理后的语音指令进行识别，输出至微处理器CPU，微处理器CPU经过处理后，将命令输出至存储器、电机、转向装置（8）或刹车装置。

2.如权利要求1所述的一种语音控制避障轮椅，其特征在于：电机与D/A转换电路连接。

3.如权利要求1或2所述的一种语音控制避障轮椅，其特征在于：控制装置还包括操作柄（10），操作柄（10）通过控制总线与中央处理器（1）连接。

4.如权利要求3所述的一种语音控制避障轮椅，其特征在于：控制装置还包括模式切换按钮（3）；模式切换按钮（3）设置在车体右侧的扶手上，用于对手动控制模式、语音控制模式进行切换。

5.如权利要求4所述的一种语音控制避障轮椅，其特征在于：控制装置还包括刹车按钮（2）；刹车按钮（2）设置在车体左侧的扶手上；刹车按钮（2）与刹车装置电连接。

6.如权利要求5所述的一种语音控制避障轮椅，其特征在于：控制装置还包括显示装置（7）；显示装置（7）设置在轮椅的座位上方，用于显示控制模式。

7.如权利要求6所述的一种语音控制避障轮椅，其特征在于：控制装置还包括扬声器（6）；扬声器（6）设置在轮椅的座位上方，用于提示使用者。