[实用新型]一种电动舵系统

说明书

技术领域

本实用新型属于舵机领域，具体涉及一种电动舵系统。

背景技术

直流伺服机型电动舵系统，具有运行效率高，调速性能好等特点，在航空、航天领域的机构驱动中，此种舵系统以低成本、大转矩、正反转调节方便、控制简单而得到广泛应用。

无人机具有高空、长航时、工作空域范围宽、可重复使用等特点，因此，对机上设备的性能和可靠性提出了更高的要求。目前国内各类应用于无人机的电动舵系统低温工作温度大都只能达到-40℃，无法达到更低温度条件下的工作要求；并且在多路舵机回路结构控制时存在电磁干扰的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高可靠性的电动舵系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种电动舵系统，包括舵机放大器和电动舵机两部分，舵机放大器接收综控机的舵控信号；舵机放大器由放大校正电路，隔离放大电路、功率驱动电路、输出隔离电路、反馈放大电路以及电源模块组成；电动舵机由电机、减速器、输出轴、电位器组成；

其中，舵机放大器接收的舵控信号由放大校正电路放大校正后输入隔离放大电路；隔离放大后的信号通过功率驱动电路后，经由电动舵机的电机、减速器从而控制电动舵机输出轴的偏转角度；偏转角度信号通过电位器转换成电压信号，该电压信号输入到舵机放大器的反馈放大电路中，放大后的信号分别输入到放大校正电路和输出隔离电路，输出隔离电路再将反馈信号发给综控机和遥测。

如上所述的一种电动舵系统，其中：所述隔离放大电路采用MSA203A器件或AD203器件，放大校正电路输出端与MSA203A或AD203的第三管脚“in+”端相连。

如上所述的一种电动舵系统，其中：所述功率驱动电路采用SA03器件，隔离放大电路MSA203A或AD203的第九管脚“Out”端与功率驱动器SA03的第三管脚“+PWM”端相连。

如上所述的一种电动舵系统，其中：所述隔离放大电路中包括中点电压调节电路，所述中点电压调节电路采用基准电压源AD584器件，AD584的输出端与电阻R28*、R10串联，R10与运算放大器OP07反向输入端相连，运算放大器OP07的输出端与隔离放大器MSA203A或AD203的输入端“in+”相连，电阻R28*为可调电阻。

如上所述的一种电动舵系统，其中：所述电源模块为放大校正电路、隔离放大电路、输出隔离电路、电位器提供工作电压。

如上所述的一种电动舵系统，其中：在所述电动舵机的电机中采用TD32X型航空电刷。

如上所述的一种电动舵系统，其中：所述电动舵机减速器采用谐波齿轮减速器传动的方式。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用了小体积、大功率、高可靠性的功率驱动器电路以及隔离放大电路，提高了多回路舵机放大器的电磁兼容性和工作可靠性；满足了无人机在低温工作条件以及寿命等方面的要求。

2.通过采用中点调零电路后，提高了功率驱动器输出电压的对称性，提高了舵系统极限温度条件下输出转速的对称性，大大提高了舵系统的动态特性和工作可靠性。

3.通过采用谐波齿轮减速器减小了电动舵机的体积；采用新型电刷的伺服电机，满足了该型无人机的寿命要求和飞行高度10000米条件下的-55℃低温、低气压要求，结构简单、可靠性高、性价比高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种电动舵系统的组成结构框图；

图2是图1中功率驱动电路部分示意图；

图3是中点调零电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型提供的一种电动舵系统进行介绍：

如图1所示，一种电动舵系统，包括舵机放大器和电动舵机两部分，舵机放大器接收综控机的舵控信号；舵机放大器由放大校正电路，隔离放大电路、功率驱动电路、输出隔离电路、反馈放大电路以及电源模块组成；电动舵机由电机、减速器、输出轴、电位器组成。