[实用新型]一种电动舵系统

权利要求书

1.一种电动舵系统，包括舵机放大器和电动舵机两部分，舵机放大器接收综控机的舵控信号；舵机放大器由放大校正电路，隔离放大电路、功率驱动电路、输出隔离电路、反馈放大电路以及电源模块组成；电动舵机由电机、减速器、输出轴、电位器组成；

其中，舵机放大器接收的舵控信号由放大校正电路放大校正后输入隔离放大电路；隔离放大后的信号通过功率驱动电路后，经由电动舵机的电机、减速器从而控制电动舵机输出轴的偏转角度；偏转角度信号通过电位器转换成电压信号，该电压信号输入到舵机放大器的反馈放大电路中，放大后的信号分别输入到放大校正电路和输出隔离电路，输出隔离电路再将反馈信号发给综控机和遥测。

2.根据权利要求1所述的一种电动舵系统，其特征在于：所述隔离放大电路采用MSA203A器件或AD203器件，放大校正电路输出端与MSA203A或AD203的第三管脚“in+”端相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动舵系统，其特征在于：所述功率驱动电路采用SA03器件，隔离放大电路MSA203A或AD203的第九管脚“Out”端与功率驱动器SA03的第三管脚“+PWM”端相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种电动舵系统，其特征在于：所述隔离放大电路中包括中点电压调节电路，所述中点电压调节电路采用基准电压源AD584器件，AD584的输出端与电阻R28*、R10串联，R10与运算放大器OP07反向输入端相连，运算放大器OP07的输出端与隔离放大器MSA203A或AD203的输入端“in+”相连，电阻R28*为可调电阻。

5.根据权利要求1所述的一种电动舵系统，其特征在于：所述电源模块为放大校正电路、隔离放大电路、输出隔离电路、电位器提供工作电压。

6.根据权利要求1所述的一种电动舵系统，其特征在于：在所述电动舵机的电机中采用TD32X型航空电刷。

7.根据权利要求1所述的一种电动舵系统，其特征在于：所述电动舵机减速器采用谐波齿轮减速器传动的方式。