[实用新型]螺栓自动提取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对小尺寸零部件进行拾取的设备，尤其涉及一种螺栓自动提取装置。

背景技术

现有的在螺栓安装操作时，操作员需要从具有多个数量螺栓的标准件盒内取出螺栓，其操作极为不便，尤其在需要大量螺栓的复杂的机械机构或批量化生产安装某些设备时，操作员人工拾取螺栓过于频繁，降低了工作效率。目前也涉及了一些对螺栓进行自动拾取的设备，基本上是运用磁铁对螺栓的吸附来实现，其缺点是自动化程度低，且为保证一次吸附多个螺栓，磁铁设计面积较大，在清点螺栓数量时还要重新数算，在提高工作效率上不太明显。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种实现螺栓自动吸取的螺栓自动提取装置，在实现螺栓自动化拾取的同时，避免了一支吸取臂吸取多条螺栓的情况发生。

为实现上述目的，本实用新型的螺栓自动提取装置，其包括：

底座，相对操作台固定不动，其上固定设有支撑架；

多个螺栓吸取器，前倾下探时，通过其前端设置的磁铁吸附螺栓；

传动连杆，与支撑架配合相连，通过获取与底座配合连接的启动装置的驱动力，驱动螺栓吸取器具有前倾下探动作。

作为对上述方式的限定，所述的传动连杆包括刚性的第一连杆、与第一连杆相连的第二连杆、驱动杆，所述的第一连杆通过第二连杆与支撑架的可转动相连定位在底座上，驱动杆的一端与螺栓吸取器固连，另一端与第一连杆配合相连；所述的第一连杆底部固定连接有动力获取部，动力获取部通过获取启动装置的驱动力，使第一连杆上升，该上升驱动驱动杆带动螺栓吸取器前倾下探。

作为对上述方式的限定，所述的启动装置为连杆，该连杆通过与底座的可转动相连形成杠杆结构，其一端承受的外力通过另一端与动力获取部的接触传给动力获取部。

作为对上述方式的进一步限定，所述的连杆与动力获取部可结合端上固连有结合杆。

具体来讲，所述的螺栓吸取器包括磁铁、螺旋弹簧、固定设有连接杆的横梁，所述的横梁与驱动杆固连，其上的连接杆通过螺旋弹簧与磁铁相连。

作为对上述方式的进一步限定，所述的连接杆为可伸缩结构，该伸缩结构的设计，可根据标准盒内螺栓的数量调节连接杆的长度，以调整连接杆探入标准盒内的深度。

作为对上述方式的改进，在第二连接杆与第一连接杆相连的上方固定设有配重，所述的驱动杆与配重固定相连。

作为对上述方式的改进，在底座上固定连接有限定第一连杆摆动幅度的限位环。

采用上述技术方案，通过传动连杆与螺栓吸取器的配合，使螺栓吸取器的前倾下探动作发生时，通过磁铁对螺栓进行吸取，实现了螺栓吸取的自动化操作；此时通过对磁铁端面大小的设置，如将磁铁端面大小设置成小于螺栓帽直径大小，可避免一次性吸附两个或多个螺栓现象的发生；动力设备通过连杆与底座的可转动配合形成的杠杆结构，在节省能源的同时，使操作即为简便，即仅需对连杆的一端施加作用力，即可推动传动连杆进行动作；增设配重可利用配重及传动连杆自身的重力进行回位。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作更进一步详细说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、磁铁；4、第一连杆；5、第二连杆；6、驱动杆；7、动力获取部；8、连杆；9、结合杆；10、螺旋弹簧；11、连接杆；12、横梁；13、配重；14、限位环；15、支撑；16、连接座；17、启动连杆。

具体实施方式

本实用新型涉及的螺栓自动提取装置，其总的设计机构上主要包括三个部分：一是相对地面固定不动底座1，其上固定设有支撑架2；二是多个螺栓吸取器，通过螺栓吸取器的前倾下探时，利用其前端设置的磁铁3吸附螺栓；三是传动连杆，与支撑架2配合相连，通过获取与底座1配合连接的启动装置的驱动力，驱动螺栓吸取器具有前倾下探动作。