[实用新型]螺栓自动提取装置

权利要求书

1.一种螺栓自动提取装置，其特征在于包括：

底座（1），相对操作台固定不动，其上固定设有支撑架（2）；

多个螺栓吸取器，前倾下探时，通过其前端设置的磁铁（3）吸附螺栓；

传动连杆，与支撑架（2）配合相连，通过获取与底座（1）配合连接的启动装置的驱动力，驱动螺栓吸取器具有前倾下探动作。

2.根据权利要求1所述的螺栓自动提取装置，其特征在于：所述的传动连杆包括刚性的第一连杆（4）、与第一连杆（4）相连的第二连杆（5）、驱动杆（6），所述的第一连杆（4）通过第二连杆（5）与支撑架（2）的可转动相连定位在底座（1）上，驱动杆（6）的一端与螺栓吸取器固连，另一端与第一连杆（4）配合相连；所述的第一连杆（4）底部固定连接有动力获取部（7），动力获取部（7）通过获取启动装置的驱动力使第一连杆（4）上升，该上升驱动驱动杆（6）带动螺栓吸取器前倾下探。

3.根据权利要求2所述的螺栓自动提取装置，其特征在于：所述的启动装置为连杆（8），该连杆（8）通过与底座（1）的可转动相连形成杠杆结构，其一端承受的外力通过另一端与动力获取部（7）的接触传给动力获取部。

4.根据权利要求3所述的螺栓自动提取装置，其特征在于：所述的连杆（8）与动力获取部（7）可结合端上固连有结合杆（9）。

5.根据权利要求2所述的螺栓自动提取装置，其特征在于：所述的螺栓吸取器包括磁铁（3）、螺旋弹簧（10）、固定设有多个连接杆（11）的横梁（12），所述的横梁（12）与驱动杆（6）固连，其上的连接杆（11）通过螺旋弹簧（10）与磁铁（3）相连。

6.根据权利要求5所述的螺栓自动提取装置，其特征在于：所述的连接杆（11）为可伸缩结构。

7.根据权利要求2所述的螺栓自动提取装置，其特征在于：在第二连接杆（5）与第一连接杆（4）相连的上方固定设有配重（13），所述的驱动杆（6）与配重（13）固定相连。

8.根据权利要求2所述的螺栓自动提取装置，其特征在于：在底座（1）上固定连接有限定第一连杆（4）摆动幅度的限位环（14）。