[实用新型]推箱机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸造生产线搬运砂箱卸料之用的机械手，特别是一种推箱机械手。

背景技术

目前，随着工业化进程，许多行业为了提高生产效率,降低工人劳动强度，提高产能，减少设备占用空间，实现或正在实现机械化作业，而完成快速卸料是实现机械化的必备条件。就铸造行业而言，所采用的搬运机械手仅仅实现了搬运过程，而后型砂、铸件与砂箱的分离过程，仍然处于半机械化状态。现有使用的搬运机械手由移动机构、升降机构、抓箱机构组成。移动机构位于支架上，抓箱机构位于支架内，升降机构液压缸缸体通过螺栓固定在移动机构车体上，升降机构活塞杆螺纹连接抓箱机构。该搬运机械手存在一定弊端，实现型砂及铸件与砂箱的分离，仍然需要其它设备完成，目前搬运机械手是将砂箱搬至下一工序振动落砂机上，通过机械振动实现砂箱与型砂、铸件的分离，耗时长，能耗大，且振动落砂机中的筛网使用寿命短。

发明内容

本实用新型针对现有传统搬运机械手存在的不足，提供了一种高效、节能、环保的推箱机械手，该机械手无需其它辅助设备，消除了占地空间大的缺陷，降低工人劳动强度，自动化程度提高，生产过程安全高效，使用维护十分方便。

本实用新型实现上述目的所采用的技术方案如下：

该推箱机械手，包括移动机构、抓箱机构、升降机构和支架，所述移动机构位于支架上，抓箱机构位于支架内，升降机构固定在移动机构的车体上，升降机构下部连接抓箱机构，该机械手设置有推箱机构，推箱机构位于抓箱机构内，置于抓箱机构的架体上。

所述推箱机构包括液压缸和推板，所述液压缸缸体固定在所述抓箱机构的架体上，液压缸的活塞杆端部设所述推板，在液压缸推程和回程作用下，所述推板将砂箱中型砂及铸件推出卸料后返回。

所述移动机构包括车体、主传动轴、从传动轴、车轮、轨道和减速机，所述主、从传动轴置于所述车体下侧两边，垂直所述轨道，主、从传动轴两端由轴承支架支承，主、从传动轴两端均设有车轮；所述减速电机置于所述车体上侧，减速电机主轴通过链传动传动主、从传动轴，从而带动移动机构的车轮在支架轨道上转动。

所述升降机构含液压缸，所述液压缸缸体固定在所述移动机构的车体上，液压缸活塞杆与抓箱机构的架体固定连接。

所述抓箱机构包括两个液压缸、两个吊耳支座、两个连杆、四个支承座、四个抓箱手和架体，两个液压缸推程方向相反，分设在所述架体两边，每个液压缸一端与相应吊耳支座铰链连接，液压缸另一端通过活塞杆接头与相应连杆铰链连接，连杆另一端与相应抓箱手固定连接，四个抓箱手与相应支承轴固定连接，每个支承轴支承在架体两侧相应的两支承座上；所述抓箱机构架体上在连杆的另一端并设有防止抓箱手摆动幅度过大发生事故的限位板。

在液压缸推程和回程作用下，带动抓箱手沿着一定轨迹摆动。由于两液压缸推程平行且方向相反，两侧抓箱手可抓住砂箱。

该推箱机械手的工作原理：电动机通过链传动将动力传给移动机构的主、从动轴，车体随主、从动轴的转动向前移动。在移动机构到达工作位置后，在升降机构液压缸推程作用下，抓箱手向下移动至箱体，然后在抓箱机构液压缸推程作用下，抓箱手沿弧线摆动，抓取箱体，在升降机构液压缸回程作用下，上移至一定高度，由移动机构带至卸箱位置，在升降机构液压缸推程作用下，使抓箱机构下移至一定位置，在推箱机构液压缸推程作用下，推箱机构中推板将砂箱中型砂及铸件推至下一工序。至此，完成移动、抓箱、搬运、放箱、推箱等一系列过程。

本实用新型的有益效果：该推箱机械手设计合理、结构紧凑、高效，自动化程度高，消除了占地空间大等不利因素，降低了工人劳动强度，缩短了一次循环所需时间，大大提高了生产效率。使整个生产周期缩短20%～30%，是中小型企业提高产量、上规模的理想设备。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为抓箱机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步介绍本实用新型的实施例

如图1、图2所示,该推箱机械手主要由移动机构1、升降机构2、抓箱机构3、推箱机构4和支架5组成。移动机构1置于支架5上，抓箱机构3置于支架5内，推箱机构4位于抓箱机构3内，升降机构2固定在移动机构1车体上，通过螺栓连接抓箱机构3。