[实用新型]推箱机械手

权利要求书

1.一种铸造生产线搬运砂箱卸料之用的推箱机械手，包括移动机构、抓箱机构、升降机构和支架，所述移动机构位于支架上，抓箱机构位于支架内，升降机构固定在移动机构的车体上，升降机构下部连接抓箱机构，其特征在于：该机械手设置有推箱机构，推箱机构位于抓箱机构内，置于抓箱机构的架体上。

2.根据权利要求1所述的推箱机械手，其特征在于：所述推箱机构包括液压缸和推板，所述液压缸缸体固定在所述抓箱机构的架体上，液压缸的活塞杆端部设所述推板，在液压缸推程和回程作用下，所述推板将砂箱中型砂及铸件推出卸料后返回。

3.根据权利要求1所述的推箱机械手，其特征在于：所述移动机构包括车体、主传动轴、从传动轴、车轮、轨道和减速机，所述主、从传动轴置于所述车体下侧两边，垂直所述轨道，主、从传动轴两端由轴承支架支承，主、从传动轴两端均设有车轮；所述减速电机置于所述车体上侧，减速电机主轴通过链传动传动主、从传动轴，从而带动移动机构的车轮在支架轨道上转动。

4.根据权利要求3所述的推箱机械手，其特征在于：所述升降机构含液压缸，所述液压缸缸体固定在所述移动机构的车体上，液压缸活塞杆与抓箱机构的架体固定连接。

5.根据权利要求1所述的推箱机械手，其特征在于：所述所述抓箱机构包括两个液压缸、两个吊耳支座、两个连杆、四个支承座、四个抓箱手和架体，两个液压缸推程方向相反，分设在所述架体两边，每个液压缸一端与相应吊耳支座铰链连接，液压缸另一端通过活塞杆接头与相应连杆铰链连接，连杆另一端与相应抓箱手固定连接，四个抓箱手与相应支承轴固定连接，每个支承轴支承在架体两侧相应的两支承座上。

6.根据权利要求5所述的推箱机械手，其特征在于：所述抓箱机构架体上在连杆的另一端设有防止抓箱手摆动幅度过大发生事故的限位板。